[实用新型]一种毛皮机梳理头控制系统

权利要求书

1.一种毛皮机梳理头控制系统,其特征在于：包括主控制层（1）和执行层（2），所述的主控制层（1）与执行层（2）之间通过CAN总线相连；所述的主控制层（1）包括实时主控芯片（16）、与实时主控芯片（16）相连的CAN模块（15）；所述的执行层（2）与梳理头步进电机（8）相连；其中所述的执行层（2）包括电源模块（3）、通讯模块（4）、梳理头电机控制模块（5）、梳理头电机驱动模块（9）、断条检测模块（6）和手动步进步退信号处理模块（7）；所述的电源模块（3）分别与通讯模块（4）、梳理头电机控制模块（5）和梳理头驱动模块（9）相连；所述的梳理头电机控制模块（5）通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块（9）相连；所述的断条检测模块（6）和手动步进步退信号处理模块（7）分别与梳理头电机控制模块（5）相连；其中所述的毛皮机梳理头控制模块（5）与通讯模块（4）相连，所述的通讯模块（4）通过CAN总线与主控制层（1）上的CAN模块（15）相连。

2.如权利要求1所述的一种毛皮机梳理头控制系统,其特征在于：所述电机控制信号包括电机使能信号、电机复位信号、电机脉冲信号、电机方向信号、电机全半电流状态信号。

3.如权利要求1所述的一种毛皮机梳理头控制系统,其特征在于：所述的梳理头电机驱动模块（9）包括驱动芯片（14）、参考电压调整电路（10）、驱动报警电路（11）和细分选择电路（12）；所述的参考电压调整电路（10）、驱动报警电路（11）和细分选择电路（12）分别与梳理头电机驱动模块（9）的驱动芯片（14）相连；所述的梳理头电机控制模块（5）通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块（9）的驱动芯片（14）相连；所述的梳理头电机驱动模块（9）的驱动芯片（14）与梳理头步进电机（8）相连。

4.如权利要求1所述的一种毛皮机梳理头控制系统,其特征在于：所述的梳理头电机控制模块（5）包括ARM控制器（13），所述的ARM控制器（13）通过电机控制信号与梳理头电机驱动模块（9）的驱动芯片（14）相连。

5.如权利要求1所述的一种毛皮机梳理头控制系统,其特征在于：所述的梳理头电机控制模块（5）设置有5个，其中所述的每个梳理头电机控制模块（5）分别与4个梳理头电机驱动模块（9）相连。