[实用新型]一种八旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机飞行器领域，涉及一种八旋翼飞行器。

背景技术

八旋翼属于多旋翼飞行器的一种，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有机动性强、载重量大、定点悬浮和垂直起降等优点，可广泛应用于农药喷洒、空中摄影、环境检测、军事侦查等领域。现有的四旋翼飞行器携带的机载设备装置和有效载荷(如飞行控制、导航、致动、动力、图像摄取、数传输设备等)有限。而目前八旋翼整体采用一个平面上布局，螺旋桨大小一般固定，包括载重量也固定，而本发明采用上下塔式布局能有效的解决四轴载重不足与现有八轴飞行器载重不可调及不能减小尺寸方便携带等技术问题。

实用新型内容

一种八旋翼飞行器，采用上下层交错塔式布局，解决了现有技术中四轴多旋翼飞行器携带与外挂能力低、推重比可调及更高抗风的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种八旋翼飞行器，包括机座总成、机臂总成、电机总成和起落架；机座总成安装有机臂总成，机臂总成的一端与机座总成连接，另一端设置有电机总成和起落架；机座总成包括从上至下依次设置的机座上盖板，机座固定板和机座下底板。

本实用新型的特点还在于，

机座上盖板为圆形，沿圆周方向均匀分布有四个凸出的矩形压板A，机座固定板为圆形，沿圆周方向均匀分布有八个凸出的矩形支撑板，机座下底板为圆形，在圆周方向均匀设置有四个矩形压板B，上盖板和机座固定板之间设置有夹套A，机座下底板和机座固定板之间设置有夹套B。

四个矩形压板A与八个矩形支撑板其中的四个对应通过夹套A固定连接；另外的四个矩形支撑板与下底板上的四个矩形压板B通过夹套B固定连接。

每个矩形压板A和矩形支撑板之间安装有两组夹套A，每个矩形压板B和矩形支撑板之间安装有两组夹套B。夹套A和夹套B中均安装有机臂。

夹套A位于矩形压板A和矩形支撑板之间，通过圆头螺钉a和螺母a固定；夹套B位于矩形支撑板和矩形压板B之间，通过圆头螺钉a和螺母a固定。

机臂总成包括机臂，电机安装座，机臂C型上夹套，C型下夹套，机臂位于机臂C型上夹套和机臂C型下夹套之间，机臂C型上夹套和机臂C型下夹套均与电机安装座连接。

机臂C型上夹套和机臂C型下夹套组合在一起，与电机安装座通过四个内六方螺钉a及螺母b连接。

起落架包括平行设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设置有成对的起落架C型左夹套和起落架C型右夹套，起落架通过成对的起落架C型左夹套和起落架C型右夹套与机臂连接。

电机总成包括与电机安装座连接的电动机，电动机的电动轴上套接有桨夹，桨夹套接在螺旋桨中间的孔中，且桨夹伸出螺旋桨的部分套有桨帽。

机座固定板上安装有飞行器控制板，电池托架安装在机座下底板的下方，电池安装在电池托架上，电池与电子调速器的电源线连接，且电子调速器的一端通过信号线与飞行器控制板连接，电子调速器另一端通过导线与电机总成连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用了上下塔式布局，能够有效调整飞行器的载重量，同时减小飞行器整体结构尺寸。飞行器控制板位于中央储藏仓内，可以有效避免碰撞跌落对于飞行器控制板的冲击等问题。本实用新型可以广泛应用航拍、摄影、侦查等领域。

附图说明

图1是本实用新型一种八旋翼飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一种八旋翼飞行器机座总成的结构示意图；

图3是本实用新型一种八旋翼飞行器机座总成的拆解结构示意图；

图4是本实用新型一种八旋翼飞行器机臂总成的结构示意图；

图5是本实用新型一种八旋翼飞行器起落架的结构示意图；

图6是本实用新型一种八旋翼飞行器电机总成的结构示意图；

图7是本实用新型一种八旋翼飞行器机臂、起落架、电池托架与机座装配结构示意图。

图中，1.电机总成，2.机座总成，3.机臂总成，4.起落架，5.机座上盖板，5-1.矩形压板，6.机臂上C型夹套，7.螺母a，8.圆头螺钉a，9.机座固定板，9-1.矩形支撑板，10.机臂下C型夹套，11.机座下底板，11-1.矩形压板B，12.内六方螺钉a，13.电机安装座，14.机臂上C型套，15.机臂，16.机臂下C型夹套，17.螺母b，18.内六方螺钉b，19.左侧板，20.起落架C型左夹套，21.起落架C型右夹套，22.右侧板，23.螺母c，24.桨帽，25.螺旋桨，26.桨夹，27.电动机，28.飞行器控制板，29.电子调速器，30.电池托架，31.圆头螺钉b，32.螺母d，33.电池。

具体实施方式