[实用新型]一种智能人机互动导盲犬

说明书

技术领域

本实用新型属于应用电子技术领域，具体地说，尤其涉及一种智能人机互动导盲犬。

背景技术

就我国目前的市场调研来看，记录在册的导盲犬数量极少，并且具备引领盲人出行功能的导盲犬更是凤毛麟角，导盲犬的训练成本极高，训练时间长久，人与犬直接的融洽交流也需要时间培养，上述原因导致每只导盲犬的出售价格在20万左右。加之我国盲人群体较大，约有500万人，导盲犬的数量远远不能满足盲人的需要。当然，随着科技的不断发展，现市面也出现了导盲犬机器人，但传统导盲犬机器人人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流、图像识别的功能，无法真正融入盲人的内心世界。

发明内容

本实用新型公开一种智能人机互动导盲犬，用于解决传统导盲犬机器人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流以及图像识别功能的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能人机互动导盲犬，包括机械部分和电子部分，所述机械部分包括机身、机头以及舵机行走机构；所述电子部分包括控制器，所述控制器电信号连接设有传感器组、无线耳麦接收器以及语音喇叭，所述传感器组、无线耳麦接收器将接收到的信号传输到控制器，经控制器处理后的信号传输到语音喇叭和舵机行走机构，由语音喇叭和舵机行走机构作出应答。

所述传感器组包括倾覆传感器、红外接近传感器、红外测距传感器、超声测距传感器、视觉传感器，所述倾覆传感器、红外接近传感器、红外测距传感器、超声测距传感器、视觉传感器分别与控制器电信号相连。

所述控制器的型号为MultiFLFX2-PxA270。

所述倾覆传感器设置在机械部分的机身处，所述红外接近传感器、红外测距传感器、超声测距传感器、视觉传感器均设置在机械部分的机头处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种人机交互高端智能产品，智能性强，具有语音识别、语言交流、图像识别的功能，实现导航循迹、智能壁障及道路边线循迹功能；娱乐性强，具备智能语言聊天及音乐播放功能；仿真能力强，拥有良好的人机交互性能，为盲人朋友带来了极大便利，实现了人机之间轻松愉悦的交流，充实了盲人的枯燥生活，有效地真正地融入到盲人朋友的内心世界；实用性很强，制造成本低，可广泛应用于导盲技术领域。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构框图。

图中：1.机身；2.机头；3.舵机行走机构；4.控制器；5.传感器组；6.无线耳麦接收器；7.语音喇叭；8.倾覆传感器；9.红外接近传感器；10.红外测距传感器；11.超声测距传感器；12.视觉传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种智能人机互动导盲犬，包括机械部分和电子部分，所述机械部分包括机身、机头2以及舵机行走机构3；所述电子部分包括控制器4，所述控制器4电信号连接设有传感器组5、无线耳麦接收器6以及语音喇叭7，所述传感器组5、无线耳麦接收器6将接收到的信号传输到控制器4，经控制器4处理后的信号传输到语音喇叭7和舵机行走机构3，由语音喇叭7和舵机行走机构3作出应答。

所述传感器组5包括倾覆传感器8、红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11、视觉传感器12，所述倾覆传感器8、红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11、视觉传感器12分别与控制器4电信号相连。

所述控制器4的型号为MultiFLFX2-PxA270。

所述倾覆传感器8设置在机械部分的机身1处，所述红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11、视觉传感器12均设置在机械部分的机头2处。

本实用新型包括机械部分和电子部分，其中机械部分包括机身1、机头2以及舵机行走机构3；所述电子部分包括MultiFLFX2-PxA270控制器以及与MultiFLFX2-PxA270控制器电信号相连的传感器组5，其中传感器5包括倾覆传感器8、红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11以及视觉传感器12，所述倾覆传感器8设置在机械部分的机身1处，所述红外接近传感器9、红外测距传感器10、超声测距传感器11均设置在机械部分的机头2处，所述视觉传感器12设置在机头2的“眼睛”处。