[实用新型]一种智能人机互动导盲犬有效
| 申请号： | 201520622318.3 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204890519U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨润贤;花良浩;陶涛;李德杰;王斌 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 人机 互动 导盲犬 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能人机互动导盲犬，包括机械部分和电子部分，其特征在于：所述机械部分包括机身(1)、机头(2)以及舵机行走机构(3)；所述电子部分包括控制器(4)，所述控制器(4)电信号连接设有传感器组(5)、无线耳麦接收器(6)以及语音喇叭(7)，所述传感器组(5)、无线耳麦接收器(6)将接收到的信号传输到控制器(4)，经控制器(4)处理后的信号传输到语音喇叭(7)和舵机行走机构(3)，由语音喇叭(7)和舵机行走机构(3)作出应答。
2.根据权利要求1所述的一种智能人机互动导盲犬，其特征在于：所述传感器组(5)包括倾覆传感器(8)、红外接近传感器(9)、红外测距传感器(10)、超声测距传感器(11)、视觉传感器(12)，所述倾覆传感器(8)、红外接近传感器(9)、红外测距传感器(10)、超声测距传感器(11)、视觉传感器(12)分别与控制器(4)电信号相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能人机互动导盲犬，其特征在于：所述控制器(4)的型号为MultiFLFX2-PxA270。
4.根据权利要求2所述的一种智能人机互动导盲犬，其特征在于：所述倾覆传感器(8)设置在机械部分的机身(1)处，所述红外接近传感器(9)、红外测距传感器(10)、超声测距传感器(11)、视觉传感器(12)均设置在机械部分的机头(2)处。
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