[实用新型]一种茶叶自动化压制设备的出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶加工设备，更为具体地说是指一种茶叶自动化压制设备的出料装置。

背景技术

紧压茶，主要以黑毛茶、老青茶、做庄茶及其它适制紧压茶为原料，经过蒸、压等典型工艺过程加工而成的砖形或其它形状的茶叶。紧压茶的多数原料比较粗老，干茶色泽黑褐，汤色澄黄或澄红。紧压茶有防潮性能好，便于运输和储藏，茶味醇厚，适合减肥等特点。

传统的紧压茶制作都是通过手工生产或者机械辅助的半自动化生产实现的，这样的生产方式劳动量大、劳动强度高、人力投入量大、生产成本高且生产效率十分的低下。为了解决上述问题，授权公告号CN103039638B的中国实用新型专利公开了一种自动化茶叶压饼机，包括主架体和控制该压饼机运行的控制装置，主架体上设有循环转动的闭合的第一链条以及驱动该第一链条转动的驱动机构；该主架体上依次设有进料工位、压茶工位以及卸料工位，该第一链条上固定设有至少一组的用于压制茶叶的模具，每一组模具包括三个模具，三个该模具的位置对应上述三个工位。该专利卸料时必须在模具转动到链条下方时，即下模芯处于倒立状态且到达卸料气/油缸正下方时方可下料。然而，由于下模芯上端口为开放式，当其处于倒立时，成型茶在其自身重力以及链条传动发生震动的作用下，会发生成型茶在未到达收料位置时即发生掉落，故该结构的压饼机仍存在一些不足。

实用新型内容

本实用新型提供一种茶叶自动化压制设备的出料装置，其主要目的在于克服现有成型茶压制设备卸料时容易发生成型茶掉落在收料位置之外等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种茶叶自动化压制设备的出料装置，包括顶持气/油缸、成型茶输送机及机械手机构，所述顶持气/油缸设于下模下方用于将成型茶顶起，所述成型茶输送机设于下模侧面，所述机械手机构设于所述成型茶输送机和下模之间用于将成型转移至成型茶输送机上。

具体地，上述一种茶叶自动化压制设备的出料装置的技术方案中，所述机械手机构包括插杆、手指气缸、水平导轨、滑块、水平驱动气缸以及竖直升降气缸，所述滑块配合连接在所述水平导轨上，所述水平驱动气缸连接所述滑块并与水平导轨平行，所述竖直升降气缸竖直设于所述滑块正上方，且其活塞杆连接所述滑块，所述插杆由左插杆和右插杆构成U字型，该左插杆与右插杆分别与所述手指气缸连接，所述手指气缸固定于一连接板上，该连接板固定焊接在所述竖直升降气缸。

进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的出料装置还包括一控制装置，所述顶持气/油缸、手指气缸、水平驱动气缸以及竖直升降气缸均与所述控制装置连接。

进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的出料装置的技术方案中，所述成型茶输送机的前方设有一支撑座，该支撑座上设有两个位于所述插杆正下方且与所述成型茶输送机承接的滚筒，该两个滚筒通过齿轮传动连接，所述支撑座上还开设有一与所述插杆配合的开口槽。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的出料装置，模拟手工卸料的方式，采用可分开与闭合的U型插杆对成型茶进行夹取、输送、松开等作用，实现完全自动化出料模式，不仅出料效率高，而且出料极为稳定，克服了倒置式出料容易出现成型茶掉落的缺点，提高了茶叶压制成型的效率和质量，大大降低设备的维修率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型压制装置省略供气机构的结构示意图。

图3为本实用新型压制装置下模的剖视图。

图4为图1中A的放大示意图。

图5为本实用新型出料装置机械手机构的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。