[实用新型]一种茶叶自动化压制设备的出料装置

权利要求书

1.一种茶叶自动化压制设备的出料装置，其特征在于：包括顶持气/油缸、成型茶输送机及机械手机构，所述顶持气/油缸设于下模下方用于将成型茶顶起，所述成型茶输送机设于下模侧面，所述机械手机构设于所述成型茶输送机和下模之间用于将成型转移至成型茶输送机上。

2.如权利要求1所述的一种茶叶自动化压制设备的出料装置，其特征在于：所述机械手机构包括插杆、手指气缸、水平导轨、滑块、水平驱动气缸以及竖直升降气缸，所述滑块配合连接在所述水平导轨上，所述水平驱动气缸连接所述滑块并与水平导轨平行，所述竖直升降气缸竖直设于所述滑块正上方，且其活塞杆连接所述滑块，所述插杆由左插杆和右插杆构成U字型，该左插杆与右插杆分别与所述手指气缸连接，所述手指气缸固定于一连接板上，该连接板固定焊接在所述竖直升降气缸。

3.如权利要求2所述的一种茶叶自动化压制设备的出料装置，其特征在于：还包括一控制装置，所述顶持气/油缸、手指气缸、水平驱动气缸以及竖直升降气缸均与所述控制装置连接。

4.如权利要求2所述的一种茶叶自动化压制设备的出料装置，其特征在于：所述成型茶输送机的前方设有一支撑座，该支撑座上设有两个位于所述插杆正下方且与所述成型茶输送机承接的滚筒，该两个滚筒通过齿轮传动连接，所述支撑座上还开设有一与所述插杆配合的开口槽。