[实用新型]位置和压力补偿装置及使用该装置的打磨机

权利要求书

1.一种位置和压力补偿装置，通过磁力悬浮实现位置和压力补偿，包括砂带支撑机构、电磁铁支撑机构、压力传感器支撑机构和模拟数字控制电路，所述砂带支撑机构和所述电磁铁支撑机构通过直线轴承同所述压力传感器支撑机构相连接，其特征在于，

所述砂带支撑机构用于支撑外部的研磨砂带(202)，由于放置其所述研磨砂带上的待研磨工件尺寸不一，导致所述砂带支撑机构在相向方向被放松或是在相对方向被压下，所产生的压力变化传导到所述压力传感器支撑机构后将输出同压力对应的电压；所述模拟数字电路控制器将所述压力传感器支撑机构输出的电压运算转换为控制所述电磁铁支撑机构的电压；所述电磁铁支撑机构通过上述电压产生变化的磁力，通过磁力之间的排斥力或者吸引力作为所述电磁铁支撑机构和所述砂带支撑机构之间位置的控制方式，进而使得所述研磨砂带同被研磨工件的接触状态实时的保持一致。

2.根据权利要求1所述的位置和压力补偿装置，其特征在于，所述电磁铁支撑机构包括第一砂带支撑轮(101)、第二砂带支撑轮(108)和砂带支撑板(103)，所述第一砂带支撑轮(101)和第二砂带支撑轮(108)固定在砂带支撑板(103)上，所述电磁铁支撑机构还包括永磁铁(104)或者铁块，所述永磁铁或者铁块固定在砂带支撑板(103)上。

3.根据权利要求2所述的位置和压力补偿装置，其特征在于，所述压力传感器支撑机构包括压力传感器(111)和传感器支撑板(112)，所述电磁铁支撑机构包括电磁铁(109)和电磁铁支撑板(110)，所述电磁铁(109)固定在所述电磁铁支撑板(110)上，所述直线轴承包括第一直线轴承(102)和第二直线轴承(107)，所述砂带支撑板(103)和所述电磁铁支撑板(110)通过所述第一直线轴承(102)及第二直线轴承(107)同所述传感器支撑板(112)相连接，所述压力传感器(111)固定在所述传感器支撑板(112)和所述电磁铁支撑板(110)之间。

4.根据权利要求3所述的位置和压力补偿装置，其特征在于，所述位置和压力补偿装置还包括限位杆(106)，所述限位杆(106)固定在所述电磁铁支撑板(110)上，所述限位杆(106)用于限制所述砂带支撑板(103)的位移极限。

5.根据权利要求4所述的所述的位置和压力补偿装置，其特征在于，所述限位杆(106)与所述砂带支撑板(103)之间保持有一定的间隙，所述间隙的取值范围为0.5mm～2mm。

6.根据权利要求1至2任一所述的位置和压力补偿装置，其特征在于，所述位置和压力补偿装置采用水平或者竖直的方式设置。

7.一种使用位置和压力补偿装置的打磨机，其特征在于，所述打磨机包括研磨砂带(202)、2个以上支撑轮、权利要求1至6任一所述的位置和压力补偿装置(203)和主支撑板(204)，所述位置和压力补偿装置(203)被固定在所述主支撑板(204)上，所述主支撑板(204)的顶面用于撑起所述研磨砂带(202)，所述研磨砂带(202)被固定在所述支撑轮上，上述支撑轮有一个是被电机带动旋转的主动轮，从而所述研磨砂带(202)被带动着沿所述支撑轮组成的封闭曲线运动。

8.根据权利要求7所述的一种使用位置和压力补偿装置的打磨机，其特征在于，所述打磨机包括第一支撑轮(201)、第二支撑轮(205)、第三支撑轮(206)以及第四支撑轮(207)，所述研磨砂带(202)被固定在所述第一支撑轮(201)、第二支撑轮(205)、第三支撑轮(206)以及第四支撑轮(207)上，上述支撑轮有一个是被电机带动旋转的主动轮，从而所述研磨砂带(202)被带动着沿上述支撑轮组成的封闭曲线运动。