[实用新型]利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人

权利要求书

1.一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，包括：

主车体；

行走部，所述行走部为两个，且所述行走部包括行走部架；

宽度调节装置，所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括：

齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括：

底座，所述底座与主车体相连；

齿轮，所述齿轮与所述底座可枢转地相连；

两个齿条连接件，两个所述齿条连接件与所述底座构成移动副，且两个所述齿条连接件平行地设于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合，两个所述齿条连接件分别与两个行走部的行走部架相连；

驱动单元，所述驱动单元与所述齿轮齿条机构相连并驱动所述齿轮齿条机构啮合运动。

2.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，所述底座设有导向结构，所述导向结构与所述齿条连接件配合导向。

3.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括：

定导向件，所述定导向件与所述主车体相连；

动导向件，所述动导向件有两件，所述动导向件与所述定导向件配合导向，且两个所述动导向件分别与两个所述行走部的行走部架相连。

4.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，所述的驱动单元为旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述齿轮相连并驱动所述齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，所述的驱动单元为直线驱动件，所述直线驱动件的固定件与所述底座相连，所述直线驱动件的活动件与所述齿条连接件相连并驱动所述齿条连接件移动。

6.根据权利要求4所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，所述旋转驱动件为减速电机。

7.根据权利要求5所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，所述直线驱动件为电动推杆装置。

8.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，还包括宽幅限定装置。

9.根据权利要求8所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台，其特征在于，所述宽幅限定装置设于宽度调节装置上，且所述宽幅限定装置包括：

限位槽，所述限位槽设于齿条连接件上；

限位销，所述限位销设有所述底座上，所述限位销嵌设于所述限位槽内。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的利用齿轮齿条调宽的移动平台。