[实用新型]一种乒乓球取出放置装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工机械装置，尤其是指一种用于取出和放置乒乓半球的机械装置

背景技术

乒乓球，是一种世界流行的球类体育项目，也是中华人民共和国国球。乒乓球运动是一项以技巧性为主，身体体能素质为辅的技能型项目，起源于英国。″乒乓球″一名起源于1900年，因其打击时发出″pingpang″的声音而得名。

现有技术中一个看似十分简单的乒乓球，其实是需要经过复杂的步骤和长时间加工而成的。现在技术中通常生产乒乓球需要进行1.分原料->2.挤压->3.磨滑->4.软化->5.第一次成形->6.干燥->7.切割->8.测定厚度->9.粘合->10.热风烘干->11.测定重量->12.第一次打磨->13.干燥->14.第二次成形，其中在第9步粘合中，通常采用的方式把已经加工好的半球形的乒乓球体，人工的放置在半球形的内凹治具中，然后进行人工的调平，调平后乒乓球体的边缘会高出治具的边缘，最后通过机械或人工与一个半球形的乒乓球体进行粘合。

我们可以看到在粘合球体的过程中，调平时非常重要的一个环节，因为只有保持所有半球形的乒乓球体在一个水平的位置上，才能保证通过机械粘合的时候没有误差，而现在技术中，通常采用是人工调平：人为的通过测量尺或者其他装置把每一个内凹治具内半球形的乒乓球体调整到一个平面，这种方式费时费力，而且非常容易产生误差，导致粘合失败，提高废品率

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种放置乒乓球体的时候可以保持水平的机械装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种乒乓球取出放置装置，包括固定板、活动板、气缸和吸附装置，所述活动板设置有导柱，所述导柱通过连接孔和固定板活动连接，所述气缸包括推进机构和活动杆，所述推进机构通过支架与固定板连接，所述气缸的活动杆穿过固定板与活动板相连，所述固定板和活动板还分别设置有相对的通孔，所述吸附装置穿过通孔与固定板连接。

优选地，所述活动板上设置有胶垫。

优选地，所述活动板上的胶垫数量至少为两个。

优选地，所述吸附装置包括气管接头和吸盘，所述气管接头固定在固定板上，所述气管接头的一端与吸盘连接，所述吸盘的一端与气管接头连接，另一端穿过活动板上的通孔与乒乓球体内侧相连。

优选地，所述固定板上安装有治具连接板，所述治具连接板通过螺丝与机械手固定连接。

优选地，所述固定板的连接孔外还设置有直线轴承，所述导柱穿过连接孔和直线轴承。

优选的，所述导柱的数量至少为两个。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在固定板上吸附装置的吸放，来实现乒乓半球的抓取和放置，在放置前利用气缸的活动杆带动活动板沿着导柱做往复运动，实现对乒乓半球的调平，而且在放置后利用胶垫来实在对活动板的支撑，从而避免因为机械手操作不到位置，导致的调平误差。

附图说明

图1为本实用新型一种乒乓球取出放置装置一侧的结构示意图

图2为本实用新型一种乒乓球取出放置装置另一侧的结构示意图

图3为本实用新型一种乒乓球取出放置装置在放置乒乓半球体的简单示意图

图中：1、固定板；2、活动板；3、气缸；4、吸附装置；5、导柱；6、直线轴承；7、支架；8、治具连接板；9、胶垫；10、乒乓半球体；11、内凹治具；31、推进机构；32、活动杆；41、气管接头；42、吸盘；81、螺丝。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参见图1和图2，本实用新型涉及一种乒乓球取出放置装置，包括固定板1、活动板2、气缸3和吸附装置4，所述活动板2设置有导柱5，所述导柱5通过连接孔和固定板1活动连接，所述气缸3包括推进机构31和活动杆32，所述推进机构32通过支架7与固定板1连接，所述气缸3的活动杆32穿过固定板1与活动板2相连，启动气缸3后，推进机构31通过活动杆32来带动活动板2沿着导柱5的轴向做相互运动。

所述固定板1和活动板2还分别设置有相对的通孔，所述吸附装置4穿过通孔与固定板1连接。所述吸附装置3包括气管接头31和吸盘32，所述气管接头31固定在固定板1上，所述气管接头31的一端与吸盘32连接，所述吸盘32的一端与气管接头31连接，另一端穿过活动板2上的通孔与乒乓半球体10内侧相连。