[实用新型]一种乒乓球取出放置装置

权利要求书

1.一种乒乓球取出放置装置，其特征在于，包括固定板、活动板、气缸和吸附装置，所述活动板设置有导柱，所述导柱通过连接孔和固定板活动连接，所述气缸包括推进机构和活动杆，所述推进机构通过支架与固定板连接，所述气缸的活动杆穿过固定板与活动板相连，所述固定板和活动板还分别设置有相对的通孔，所述吸附装置穿过通孔与固定板连接。

2.如权利要求1所述的乒乓球取出放置装置，其特征在于，所述活动板上设置有胶垫。

3.如权利要求2所述的乒乓球取出放置装置，其特征在于，所述活动板上的胶垫数量至少为两个。

4.如权利要求1或2或3所述的乒乓球取出放置装置，其特征在于，所述吸附装置包括气管接头和吸盘，所述气管接头固定在固定板上，所述气管接头的一端与吸盘连接，所述吸盘的另一端穿过活动板上的通孔与乒乓半球体内侧相连。

5.权利要求4所述的乒乓球取出放置装置，其特征在于，所述固定板上安装有治具连接板，所述治具连接板通过螺丝与机械手固定连接。

6.权利要求5所述的乒乓球取出放置装置，其特征在于，所述固定板的连接孔外还设置有直线轴承，所述导柱穿过连接孔和直线轴承。

7.权利要求6所述的乒乓球取出放置装置，其特征在于，所述导柱的数量至少为两个。