[实用新型]起落架呈伸缩式的飞行设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种起落架呈伸缩式的飞行设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中的无人机包括信号采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信号采集装置安装在无人机上，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。然而，现有技术中，无人机的机身与用于信号采集的云台控制系统(云台)采用固定连接的方式，使得云台稳固的安装在无人机上，但是，该状态下的无人机至少存在如下缺陷：

在无人机飞行作业过程中，由于无人机飞行动作的不确定性，安装在无人机上的云台控制系统(云台)通常会由于自身重力的作用而相对于无人机上下震动。这样就使得震动过程中的云台控制系统(云台)与无人机之间的连接部位发生磨损，严重时还会损坏云台控制系统(云台)的损坏，加大了维修成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种起落架呈伸缩式的飞行设备，所述起落架呈伸缩式的飞行设备中，通过第一板固定于无人机上，且第一板、第二板通过弹性组件与云台柔性连接，进行实现云台和无人机柔性连接，克服了现有技术中安装在无人机上的云台通常由于自身重力的作用而相对于无人机上下震动，最终使得云台与无人机之间的连接部位发生磨损的技术缺陷。

本实用新型提供了一种起落架呈伸缩式的飞行设备，包括无人机，所述无人机包括：机身；至少两个伸缩式起落架，所述至少两个伸缩式起落架转动地固定于所述机身的底部，使得所述伸缩式起落架通过与所述机身发生转动，进而相对于所述机身张开或收缩；云台；支撑板，所述云台固定于所述支撑板上，所述支撑板包括：支柱；第一板，所述第一板固定于所述机身的底部，且所述第一板上固定有若干个与外界电源连接的电调；第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。

可选的，所述弹性组件包括：至少两个弹性球，所述弹性球上设置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上开设有与所述弹性球数量相适配的固定孔，且所述支柱的一端与所述第一板固定连接，所述支柱的另一端与所述梯形板固定连接；弹性柱，所述弹性柱的一端与所述第一板的中间部位固定连接，另一端与穿过所述第二板的所述云台固定连接；其中，所述梯形板上设置有若干个减重孔，以减轻自重；所述第二板的边缘部位开设有与所述弹性球数量相适配的安装孔，且一个所述安装孔对应一个所述固定孔，使得一个所述弹性球一方面通过所述第一卡槽卡接在一个所述固定孔上，另一方面通过所述第二卡槽卡接在与所述固定孔相对应的一个所述安装孔上。

可选的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板两两相互平行；和/或，所述支柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述弹性柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。

可选的，所述伸缩式起落架包括：柔性连接件、第一支撑杆和第二支撑杆；其中，所述第一支撑杆的一端与所述机身固定连接；所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型提供的起落架呈伸缩式的飞行设备，将第一板和第二板通过弹性组件与云台柔性连接，使得在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件实现所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动，最终使得所述起落架呈伸缩式的飞行设备中，云台相对于无人机的机身可发生相对移动，克服了现有技术中，无人机的机身与云台直接采用固定连接的方式时，由于云台自身重力的作用而相对于无人机上下震动，进而造成震动过程中的云台与无人机之间的连接部位发生磨损的技术缺陷。

附图说明