[实用新型]起落架呈伸缩式的飞行设备

权利要求书

1.一种起落架呈伸缩式的飞行设备，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括：

机身；

至少两个伸缩式起落架，所述至少两个伸缩式起落架转动地固定于所述机身的底部，使得所述伸缩式起落架通过与所述机身发生转动，进而相对于所述机身张开或收缩；

云台；

支撑板，所述云台固定于所述支撑板上，所述支撑板包括：

支柱；

第一板，所述第一板固定于所述机身的底部；

第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；

弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。

2.如权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，所述弹性组件包括：

至少两个弹性球，所述弹性球上设置有第一卡槽和第二卡槽；

梯形板，所述梯形板上开设有与所述弹性球数量相适配的固定孔，且所述支柱的一端与所述第一板固定连接，所述支柱的另一端与所述梯形板固定连接；

弹性柱，所述弹性柱的一端与所述第一板的中间部位固定连接，另一端与穿过所述第二板的所述云台固定连接；

其中，所述梯形板上设置有若干个减重孔，以减轻自重；所述第二板的边缘部位开设有与所述弹性球数量相适配的安装孔，且一个所述安装孔对应一个所述固定孔，使得一个所述弹性球一方面通过所述第一卡槽卡接在一个所述固定孔上，另一方面通过所述第二卡槽卡接在与所述固定孔相对应的一个所述安装孔上。

3.如权利要求2所述的飞行设备，其特征在于：

所述第一板、所述第二板和所述梯形板两两相互平行；

和/或，

所述支柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；

和/或，

所述弹性柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。

4.如权利要求3所述的飞行设备，其特征在于：

所述伸缩式起落架包括：柔性连接件、第一支撑杆和第二支撑杆；

其中，所述第一支撑杆的一端与所述机身固定连接；所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。