[实用新型]角位移传感器以及具有其的电动叉车

权利要求书

1.一种角位移传感器，其特征在于，包括：

转轴；

磁铁，所述磁铁为环形且套设在所述转轴上；

旋转头，所述旋转头与所述转轴相连；

霍尔IC和PCB板，所述霍尔IC与所述PCB板电连接，在所述磁铁的径向上，所述霍尔IC位于所述磁铁的外周面的外侧以检测所述磁铁所产生的磁场的大小和方向。

2.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述霍尔IC设置在所述磁铁的正下方。

3.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述霍尔IC上集成有磁场感应端和处理模块，所述磁场感应端将两个相互垂直分量转化成相互正交的差分信号，所述处理模块与所述磁场感应端相连，且将对应的差分信号转换成电压信号。

4.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述旋转头为两个且分别设置在所述转轴的两端。

5.根据权利要求4所述的角位移传感器，其特征在于，还包括：旋转手柄，所述旋转手柄连接在所述两个旋转头之间。

6.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述磁铁为圆环形，所述霍尔IC为平板状，圆环形的所述磁铁的两侧面与平板状的所述霍尔IC正交设置。

7.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述磁铁通过卡槽结构固定在所述转轴上，或所述磁铁与所述转轴之间设置有胶粘层。

8.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，还包括：壳体，所述磁铁、所述霍尔IC和所述PCB板设置在所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的角位移传感器，其特征在于，所述壳体包括：上盖和下盖，所述上盖具有位于所述磁铁的两侧的侧板，所述侧板分别穿设在所述转轴上，所述下盖位于所述霍尔IC和所述PCB板的下方，所述上盖和所述下盖通过灌封胶与紧固件固定连接。

10.一种电动叉车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的角位移传感器。