[实用新型]角位移传感器以及具有其的电动叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种角位移传感器以及具有该角位移传感器的电动叉车。

背景技术

相关技术中，位移传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器，它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。直线位移传感器是把直线机械位移量转换成电信号。角位移传感器是把旋转的角度位置量转换成电信号输出，它主要分为接触电位器式位移传感器和非接触霍尔式角位移传感器。

常用的非接触霍尔式位移传感器中，产品由信号输入部分和信号处理部分构成；其中输入部分包括旋转转轴、固定在转轴一端的的扁圆形磁铁和固定转轴的轴承；信号处理部分包括固定转轴一端的霍尔IC(集成电路),以及对应组成外围电路的PCB板，其中磁铁平面与霍尔芯片感应面是平行放置的，芯片只能感应平行通过芯片的磁场，当磁铁旋转时霍尔IC与磁铁之间的距离不变，霍尔IC感应的磁场大小不变，磁场方向变化，即霍尔IC感应的是X、Y轴方向的磁场，通过编程使得旋转角度与输出电压成对应关系。

为了增加产品可靠性及使产品转轴受力均匀，转轴两头都需安装旋转头；而现有结构只适合安装单边旋转头，如果要安装两边对称的旋转头，由于磁铁放置在转轴的一侧，必然会使得转轴伸长，再加上霍尔IC及PCB板(印制电路板)，导致产品机械结构不对称，且造成产品密封性不够。现有霍尔IC只能感应平行于芯片表面(X、Y轴)的磁场，垂直芯片表面的磁场无法检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种角位移传感器。该角位移传感器的霍尔IC可以检测磁铁产生的磁场的大小和方向。

本实用新型进一步地提出了一种电动叉车。

根据本实用新型的角位移传感器，包括：转轴；磁铁，所述磁铁为环形且套设在所述转轴上；旋转头，所述旋转头与所述转轴相连；霍尔IC和PCB板，所述霍尔IC与所述PCB板电连接，在所述磁铁的径向上，所述霍尔IC位于所述磁铁的外周面的外侧以检测所述磁铁所产生的磁场的大小和方向。

根据本实用新型的角位移传感器，通过将霍尔IC设置在磁铁的径向的外周面的外侧，可以使得霍尔IC可以检测磁铁产生的磁场的大小和方向，而现有技术中的角位移传感器由于霍尔IC与磁铁的侧面平行设置，仅可以检测平行霍尔IC表面的磁场的方向，不可以检测磁场的大小。由此，具有该角位移传感器的电动叉车可以根据霍尔IC检测的磁场的大小做出更精确地反应。

根据本实用新型的电动叉车，包括上述的角位移传感器。例如，电动叉车可以利用角位移传感器检测升降机的升降。具有上述的角位移传感器的电动叉车的角位移传感器可以检测磁场的大小和方向，便于电动叉车更精确地反应。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的角位移传感器的正视图；

图2是根据本实用新型实施例的角位移传感器的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的具有壳体的角位移传感器的正视图。

附图标记：

角位移传感器100；

转轴10；磁铁20；旋转头30；霍尔IC40；PCB板50；旋转手柄60；

壳体70；上盖71；下盖72；侧板73。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。