[实用新型]一种冶金框架车的转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输车辆领域，特别是涉及一种冶金框架车的转向系统。

背景技术

冶金框架车为钢厂厂内专用车，要求效率高，载重大，而其转向系统更是衡量其性能的一个重要指标。

现有冶金框架车采用多轴转向系统，该系统前后均需转向梯形结构，其缺点是无前后机构贯通，无转向传感器及微电控制器，转向同步性差，不能实时显示转向角度，出现故障不能及时报警等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冶金框架车的转向系统，转向灵活，转向同步性好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构，所述的转向系统包括沿前后方向设置的多个转向单元，所述的转向机构还包括将前后相邻两个所述的转向单元相连接的连接单元。

优选地，所述的连接单元包括分别与所述的转向单元相连接的两个大转臂、连接在两个所述的大转臂之间的交叉连杆。

进一步优选地，所述的转向单元包括转向组件，所述的转向组件包括沿前后方向设置的多个转向轮轴、连接在每个所述的转向轮轴上的至少一个转向臂、连接在前后相邻两个所述的转向臂之间的转向拉杆以及与一个所述的转向臂相连接的转向油缸，所述的连接单元的大转臂通过连接拉杆与一个所述的转向臂相连接。

进一步优选地，所述的转向油缸连接在靠近所述的连接单元所述的转向轮轴上的一个转向臂上，并与所述的转向拉杆共用一个所述的转向臂。

进一步优选地，两个所述的转向臂连接一个所述的转向拉杆。

进一步优选地，所述的连接拉杆连接在靠近所述的连接单元所述的转向轮轴上的一个转向臂上。

进一步优选地，所述的转向组件设置有两组，两组所述的转向组件左右对称的设置在所述的车架底部，两组所述的转向组件的连接拉杆与一个所述的连接单元的大转臂相连接。

进一步优选地，所述的转向控制机构包括安装在所述的转向系统上的转向感应部件、与所述的转向感应部件相连接的控制部件、与所述的控制部件相连接用于控制所述的转向油缸动作的控制阀以及为所述的转向油缸进行供油的液压泵。

进一步优选地，所述的控制器连接有用于显示角度信号的显示器，所述的显示器设置有报警装置。

进一步优选地，所述的转向感应部件设置在所述的转向轮轴的中心轴上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、采用连接单元将前后半车转向单元贯通，提高车辆转向同步性，协调性，使得车辆在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；

2、采用转向控制机构提高了车辆的转向机动性，准确性。

3、采用转向控制机构可实现角度实时显示及转向角度故障报警。

附图说明

附图1为本实施例的结构示意图；

附图2为本实施例中转向控制机构的连接关系示意图。

其中：1、转向组件；10、转向轮轴；11、转向臂；12、转向拉杆；13、转向油缸；2、连接单元；20、大转臂；21、交叉连杆；22、连接拉杆；30、转向传感器；31、微电控制器；32、电磁比例多路阀；33、液压泵；34、显示器；35、电气连接线；36、液压管路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构。

如图1所示：转向机构包括沿前后方向设置的多个转向单元、将前后相邻两个转向单元相连接的连接单元2，如如图1所示的设置前后两个转向单元。在本实施例中：