[实用新型]钢管焊接对中及扩径压力检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管处理设备，尤其涉及一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备。

背景技术

国内外制造大口径直缝焊管，大多数在成型方法的末道工序设置对焊接管坯进行一次全管体扩径，以提高焊接管形质量，消除管体应力。全管体扩径已成为油气输送管线管大口径直缝焊管生产中确保成品管质量的一道重要工序。

在扩径设备对焊管进行扩径前，需要先将焊管的焊缝移动到正上方的位置，传统方式是人工目测，精准低，此外，传统的扩径设备在扩径时，设定的扩径压力为人为预估，并不一定适合当前的焊管，不仅容易损坏扩径头，而且造成焊管质量不佳。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备，包括：

控制云台、摄像机，所述摄像机吊装于所述控制云台上；

用于调整钢管焊缝至所述摄像机的正下方的两个辊，所述两个辊水平平行间隔布置，且由电机驱动；

扩径机，所述扩径机的扩径头的周向分布有压力传感器；

PLC控制器，所述PLC控制器与所述控制云台、摄像机、电机、扩径机以及压力传感器连接；

供操作员观察的监视终端，所述监视终端与所述PLC控制器连接。

所述两个辊分别为一个主动辊以及一个被动辊，所述主动辊与所述电机传动连接。

所述扩径机包括驱动油缸、套管、一级伸缩杆、二级伸缩杆以及扩径头，所述套管一端固定于所述驱动油缸上，另一端穿入钢管内，所述一级伸缩杆与所述驱动油缸传动连接，且其头端从所述套管穿出，所述二级伸缩杆设于所述一级伸缩杆的头端，且与所述驱动油缸传动连接，所述扩径头设于所述二级伸缩杆的头端。

所述控制云台以及摄像机通过以太网与所述PLC控制器连接。

本实用新型结构简单、制作方便，对中精准度高，可以选择适合的压力进行扩径，既能满足工艺的要求，又能增加扩径头的寿命，而且还能提高管道的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的电气连接结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备，包括控制云台110、摄像机120、辊130、扩径机140、PLC控制器150以及监视终端160。

摄像机120吊装于控制云台110上，便于调整。

辊130为两个，用于调整钢管2焊缝至摄像机120的正下方，两个辊130水平平行间隔布置，且由电机170驱动。

其中，一个辊130为主动辊，另一个辊130为被动辊，主动辊与电机170传动连接。

扩径机140包括驱动油缸141、套管142、一级伸缩杆143、二级伸缩杆144以及扩径头146，套管142一端固定于驱动油缸141上，另一端穿入钢管2内，一级伸缩杆143负责将扩径头146移动至待扩径位置，其与驱动油缸141传动连接，且其头端从套管142穿出，二级伸缩杆143负责带动扩径头146轴向往复运动以实施扩径，其设于一级伸缩杆143的头端，且与驱动油缸141传动连接，扩径头146设于二级伸缩杆144的头端。

扩径头146的周向分布有压力传感器145，用于采集扩径压力数据。

如图3所示，PLC控制器150与控制云台110、摄像机120、电机170、扩径机140以及压力传感器145连接，用于控制各装置，并且接收摄像机120的视频信号以及压力传感器145的扩径压力数据。

较佳的，控制云台110以及摄像机120通过以太网与PLC控制器150连接。

监视终端160供操作员观察焊缝是否对中，监视终端160与PLC控制器150连接，PLC控制器150将来自摄像机120的视频信号发送给监视终端160。

摄像机120采集焊缝位置画面，并在监视终端160中显示，供操作员实时观察，监视终端160在位置画面中生成参考线，操作员通过参考线观察焊缝是否对中，对中精准度高。

参考线为两条，两条参考线在位置画面的正中对称，转动中的焊缝位于2条参考线中间停止，表示已对中。

PLC控制器150根据扩径压力数据可以生成压力曲线，从而选择适合的压力进行扩径，既能满足工艺的要求，又能增加扩径头的寿命，而且还能提高管道的质量。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。