[实用新型]钢管焊接对中及扩径压力检测设备

权利要求书

1.一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备，其特征在于，包括：

控制云台、摄像机，所述摄像机吊装于所述控制云台上；

用于调整钢管焊缝至所述摄像机的正下方的两个辊，所述两个辊水平平行间隔布置，且由电机驱动；

扩径机，所述扩径机的扩径头的周向分布有压力传感器；

PLC控制器，所述PLC控制器与所述控制云台、摄像机、电机、扩径机以及压力传感器连接；

供操作员观察的监视终端，所述监视终端与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备，其特征在于，所述两个辊分别为一个主动辊以及一个被动辊，所述主动辊与所述电机传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备，其特征在于，所述扩径机包括驱动油缸、套管、一级伸缩杆、二级伸缩杆以及扩径头，所述套管一端固定于所述驱动油缸上，另一端穿入钢管内，所述一级伸缩杆与所述驱动油缸传动连接，且其头端从所述套管穿出，所述二级伸缩杆设于所述一级伸缩杆的头端，且与所述驱动油缸传动连接，所述扩径头设于所述二级伸缩杆的头端。

4.根据权利要求3所述的一种钢管焊接对中及扩径压力检测设备，其特征在于，所述控制云台以及摄像机通过以太网与所述PLC控制器连接。