[实用新型]无人机着陆引导系统

权利要求书

1.无人机着陆引导系统，其特征在于，所述系统包括着陆引导转塔和操控显示台，所述着陆引导转塔与所述操控显示台信号连接，所述着陆引导转塔设置于无人机的降落跑道上，所述着陆引导转塔包括多光谱传感器，与所述多光谱传感器连接的转塔平台；

所述多光谱传感器的初始瞄准方向沿所述降落跑道的延伸方向，且与所述降落跑道平行，所述多光谱传感器瞄准所述无人机，并向所述转塔平台发送所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心之间的像素差；

所述转塔平台调整所述多光谱传感器的瞄准方向，以使所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心重合；以及将所述多光谱传感器的当前瞄准方向发送至所述操控显示台；

所述操控显示台向所述无人机发送所述无人机相对于所述无人机的规划航线的位置调整量，以引导所述无人机着陆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多光谱传感器包括PSD传感器；

所述PSD传感器瞄准所述无人机上的PSD光源，并输出所述PSD传感器的瞄准中心与所述PSD光源的跟踪中心与之间第一像素差，并将所述第一像素差发送至所述转塔平台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多光谱传感器包括摄像机，与所述摄像机连接的多光谱图像跟踪板；

所述摄像机拍摄所述无人机，并将所述无人机的拍摄数据发送至所述多光谱图像跟踪板；

所述多光谱图像跟踪板向所述转塔平台发送所述摄像机的拍摄中心与所述无人机的跟踪中心之间的第二像素差。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多光谱传感器还包括光学接口板，所述光学接口板为所述PSD传感器和所述摄像机供电，并完成所述转塔平台和所述PSD传感器、所述转塔平台和所述摄像机之间的通讯。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转塔平台包括伺服控制板，分别与所述伺服控制板连接的电机和角度传感器；

所述伺服控制板向所述电机发送电机控制信号；

所述电机带动所述着陆引导转塔旋转，以调整所述多光谱传感器的瞄准方向，使所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心重合；

所述角度传感器检测所述多光谱传感器的当前瞄准方向；

所述伺服控制板还采集所述多光谱传感器的当前瞄准方向，并将所述多光谱传感器的当前瞄准方向发送至所述操控显示台。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操控显示台包括数据解算板，与所述数据解算板连接的上位机；

所述上位机接收无人机地面站发送的所述无人机的GPS信息和所述无人机的规划航线的航点信息，并接收所述转塔平台发送的所述多光谱传感器的当前瞄准方向，并确定所述着陆引导转塔的GPS信息；所述上位机还将所述无人机的GPS信息、所述无人机的规划航线的航点信息、所述多光谱传感器的当前瞄准方向以及所述着陆引导转塔的GPS信息发送至所述数据解算板；

所述数据解算板通过所述上位机向所述无人机地面站发送所述无人机相对于所述规划航线的位置调整量，以引导所述无人机着陆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述操控显示台还包括操控手柄，所述操控手柄通过所述上位机向所述转塔平台发送操控指令，以使所述转塔平台根据所述操控指令进行相应的控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述操控显示台还包括显示器，所述显示器显示所述无人机的图像数据、所述多光谱传感器的瞄准中心、所述转塔平台的状态信息和所述多光谱传感器的状态信息。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述摄像机包括红外摄像机和/或可见光摄像机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述着陆引导转塔放置在所述降落跑道的中心位置，所述着陆引导转塔的方位零位对准所述降落跑道的中心，所述着陆引导转塔的俯仰零位平行于所述降落跑道所在地平面。