[实用新型]一种冰淇淋自售机的自动取物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋自售机技术领域，具体涉及一种冰淇淋自售机的自动取物装置。

背景技术

目前自动售货机在市场上不断发展，冰淇淋成品销售的自动售货机也日益广泛，但是现有冰淇淋自售机采用的取物方式为使用机械手取物，存在成本高、费用大、精确度不高的问题，极大的限制了冰淇淋自动售货机的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据现有的冰淇淋自售机取物方式存在成本高、费用大、精确度不高的不足，提出了一种通过控制器控制取物吸盘，实现纵轴先沿横轴横向移动，然后滑动机构带动取物吸盘沿纵轴纵向移动，或者纵轴旋转移动带动取物吸盘旋转移动，实现取物吸盘对冰淇淋准确定位取物的一种冰淇淋自售机的自动取物装置。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构，所述滑动机构的正下方连有取物吸盘，所述滑动机构设置于纵轴上，所述纵轴具有一条以上，所述纵轴的下部活动连接有横轴，所述纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，所述纵轴靠近横轴的一端连有固定端，所述固定端中设有控制器。

优选地，所述纵轴与横轴之间通过滑套形成滑动连接，纵轴沿横轴横向自由滑动。

优选地，所述纵轴与横轴的连接处设有转轴，所述纵轴绕转轴0°～180°旋转。

一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构，所述滑动机构的底端连有取物吸盘，所述滑动机构设置于第一横轴上，所述第一横轴的一端设置在第一纵轴上，所述第一横轴以第一纵轴为轴线绕第一纵轴旋转连接，所述第一纵轴上设有第二横轴，所述第二横轴一端绕第一纵轴旋转连接，所述第二横轴的另一端连接第二纵轴，所述第二横轴与第二纵轴之间形成滑动连接，所述第一横轴、第一纵轴、第二横轴和第二纵轴位于同一水平面内，所述第二纵轴的一端设有固定端，所述固定端中设有控制器。

本实用新型具有的有益效果是：该冰淇淋自售机的自动取物装置通过控制器控制先横轴移动，然后再纵轴移动，方向感很突出，稳定性高，保证了长期运行不会出现差错，取物吸盘结构简单，占用空间较小，成本低，实用性强，通过控制器对取物吸盘进行控制，准确率高。

附图说明

图1为设有一条纵轴的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图2为设有一条纵轴的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图3为设有两条纵轴的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图4为滑动机构设置于第一横轴上的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图5为滑动机构设置于第一横轴上且固定端位于第二纵轴底端的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图；

图6为第二纵轴横向设置的冰淇淋自售机的自动取物装置结构示意图。

其中，1为滑动机构，2为纵轴，3为横轴，4为固定端，5为控制器，6为取物吸盘，7为第一横轴，8为第一纵轴，9为第二横轴，10为第二纵轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

实施例1

如图1-2所示，一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构1，滑动机构1的正下方连有取物吸盘6，滑动机构1设置于纵轴2上，纵轴2具有一条，纵轴2与横轴3之间通过滑套形成滑动连接，纵轴2沿横轴3横向自由滑动，纵轴2与横轴3垂直连接且位于同一水平面内，纵轴2靠近横轴3的一端连有固定端4，固定端4中设有控制器5。

如图3所示，纵轴2设有两条，纵轴2与横轴3的连接处设有转轴，纵轴2绕转轴0°～180°旋转。

该冰淇淋自售机的自动取物装置的工作方式为：控制器5控制纵轴2先在横轴3中横向移动，或者是纵轴2旋转移动，然后滑动机构1在纵轴2中移动，带动取物吸盘6移动，当取物吸盘6到达用户所需冰淇淋坐标方位时，取物吸盘6停止移动，并向正下方位置吸取冰淇淋，将冰淇淋送达出货口，用户拿取冰淇淋。

实施例2

如图4-5所示，一种冰淇淋自售机的自动取物装置，包括滑动机构1，滑动机构1的底端连有取物吸盘6，滑动机构1设置于第一横轴7上。第一横轴7的一端设置在第一纵轴8上，第一横轴7以第一纵轴8为轴线绕第一纵轴8旋转连接，第一纵轴8上设有第二横轴9，第二横轴9一端绕第一纵轴8旋转连接，第二横轴9的另一端连接第二纵轴10，第二横轴9与第二纵轴10之间形成滑动连接，第一横轴7、第一纵轴8、第二横轴9和第二纵轴10位于同一水平面内，第二纵轴10的一端设有固定端4，固定端4中设有控制器5。