[实用新型]一种冰淇淋自售机的自动取物装置

权利要求书

1.一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，包括滑动机构，所述滑动机构的正下方连有取物吸盘，所述滑动机构设置于纵轴上，所述纵轴具有一条以上，所述纵轴的下部活动连接有横轴，所述纵轴与横轴垂直连接且位于同一水平面内，所述纵轴靠近横轴的一端连有固定端，所述固定端中设有控制器。

2.如权利要求1所述的一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，所述纵轴与横轴之间通过滑套形成滑动连接，纵轴沿横轴横向自由滑动。

3.如权利要求1所述的一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，所述纵轴与横轴的连接处设有转轴，所述纵轴绕转轴0°～180°旋转。

4.一种冰淇淋自售机的自动取物装置，其特征在于，包括滑动机构，所述滑动机构的底端连有取物吸盘，所述滑动机构设置于第一横轴上，所述第一横轴的一端设置在第一纵轴上，所述第一横轴以第一纵轴为轴线绕第一纵轴旋转连接，所述第一纵轴上设有第二横轴，所述第二横轴一端绕第一纵轴旋转连接，所述第二横轴的另一端连接第二纵轴，所述第二横轴与第二纵轴之间形成滑动连接，所述第一横轴、第一纵轴、第二横轴和第二纵轴位于同一水平面内，所述第二纵轴的一端设有固定端，所述固定端中设有控制器。