[实用新型]一种石墨舟定位装置

权利要求书

1.一种石墨舟定位装置，其特征在于：该定位装置包括：

至少一承托机构，在竖直方向固定石墨舟，该承托机构包括：固定石墨舟的托板(3)、承托气缸(4)、至少一承托导杆(5)，所述承托导杆(5)一端与承托气缸(4)连接，所述承托导杆(5)另一端与所述托板(3)连接；

至少一X夹紧定位机构，与承托机构并列设置，X夹紧定位机构包括：与承托气缸(4)平行设置的X定位气缸(8)、至少一定位导杆(9)，所述定位导杆(9)一端与X定位气缸(8)连接，所述定位导杆(9)另一端与所述托板(3)连接、套设在定位导杆(9)上的固定环(10)；

至少一Y夹紧定位机构，包括：Y定位导轨(15)、至少一Y定位夹紧气缸(16)、至少一Y定位夹紧杆(17)，与对应的连接Y定位夹紧气缸(16)连接、限位装置(18)，连接在Y定位导轨(15)上。

2.根据权利要求1所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述石墨舟定位装置还包括固定板(2)，所述承托气缸(4)、X定位气缸(8)、Y定位夹紧气缸(16)均固定在该固定板(2)。

3.根据权利要求2所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述承托机构还包括将承托导杆(5)与所述固定板(2)配合的承托轴承(6)；所述X夹紧定位机构也包括将定位导杆(9)与所述固定板(2)配合的X直线轴承(14)，所述固定环(10)套设在定位导杆(9)与X直线轴承(14)的连接处。

4.根据权利要求1所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述石墨舟定位装置还包括固定在托板(3)上的第一框形板(23)和第二框形板(22)，所述承托导杆(5)的一端部固定在第一框形板(23)上，所述定位导杆(9)的一端部固定在第二框形板(22)上。

5.根据权利要求1所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述X夹紧定位机构还包括固定在所述托板(3)上的定位夹紧板(13)。

6.根据权利要求5所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述X夹紧定位机构还包括固定在所述定位夹紧板(13)上的至少一电极感应传感器(12)。

7.根据权利要求1所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述X夹紧定位机构还包括与X定位气缸(8)连接的X压缩弹簧(11)；所述Y夹紧定位机构，也包括与Y定位夹紧气缸(16)的Y压缩弹簧(19)。

8.根据权利要求7所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述X夹紧定位机构还包括连接在X压缩弹簧(11)和X定位气缸(8)之间的X连接件(24)；所述Y夹紧定位机构还包括连接在Y压缩弹簧(19)和Y定位夹紧气缸(16)之间的Y连接件(20)。

9.根据权利要求8所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述承托机构包括连接在定位导杆(9)一端部的承托连接件(7)，所述承托连接件(7)与所述X连接件(24)平行且相邻设置。

10.根据权利要求1所述的石墨舟定位装置，其特征在于：所述石墨舟定位装置还包括还包括检测部分，该检测部分包括多个传感器。