[实用新型]云台摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台摄像机。

背景技术

云台摄像机运用非常广泛，例如车站、机场、道路边等一些公共场所。现有的云台摄像机的水平和垂直方向移动控制均为开环控制，即不能获得摄像机的实际位置信息与电路控制板设定的标定位置信息的关系，使得摄像机在水平或者垂直方向运动不到位，使得监控位置不精确。如专利CN204408482U，人们就在带动摄像机运动的两个电机的电机轴末端上安装了编码器，编码器能够使得摄像机的转动位置更加精准，但是该专利将编码器安装在电机轴的末端，众所周知电机轴经常在需要转动，长期使用过程中编码器会因固定不牢固而掉落，更换和维修也不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器固定牢固，使用寿命长，便于更换和维修的云台摄像机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种云台摄像机，包括外壳、底座、摄像机组件、水平主轴、水平轴承座、摄像机旋转主轴、连接杆、电路控制板、第一电机和第二电机，水平轴承座固定连接在外壳内，水平主轴的一端与底座固定连接，并与水平轴承座转动连接，第一电机与外壳固定连接，并与水平主轴传动连接，摄像机旋转主轴与外壳转动连接，且连接杆的一端与摄像机组件固定连接，另一端与摄像机旋转主轴固定连接，第二电机与外壳固定连接，并与摄像机旋转主轴传动连接，还包括第一编码器和第二编码器，第一编码器包括第一码盘和第一信号输出端，所述第一码盘与水平主轴固定连接或者通过第一传动装置与水平主轴传动连接，第二编码器包括第二码盘和第二信号输出端，第二码盘与摄像机旋转主轴固定连接或者通过第二传动装置与摄像机旋转主轴传动连接，第一编码器和第二编码器均与电路控制板电连接。

所述第一传动装置和第二传动装置均为皮带传动。

所述水平主轴上固定连接有第一同步轮，所述第一电机通过第一同步带与第一同步轮传动连接。

所述摄像机旋转主轴上设有第二同步轮，第二电机通过第二同步带与第二同步轮传动连接。

采用上述结构后，本实用新型将第一码盘与水平主轴固定连接或者通过第一传动装置与水平主轴传动连接，第二码盘与摄像机旋转主轴固定连接或者通过第二传动装置与摄像机旋转主轴传动连接，因此第一码盘和第二码盘均可以实现与水平主轴和摄像机旋转主轴的联动，并反馈到第一信号输出端和第二信号输出端，两种结构监控水平主轴和摄像机旋转主轴的转动，发送给电路控制板，并通过电路控制板设定的标定位置进行比较，控制第一电机和第二电机进行相应的调整，使得监控的位置更加精确，而且第一编码器和第二编码器不与电机轴进行固定，直接安装在水平主轴和摄像机旋转主轴上，固定结构更加牢固，使用寿命更长，更换和维修也方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的后视图，并且去除部分壳体；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图2另一种实施例示意图；

图6是图4另一种实施例示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2、3、4所示，一种云台摄像机，包括外壳1、底座2、摄像机组件3、水平主轴4、水平轴承座5、摄像机旋转主轴6、连接杆7、电路控制板8、第一电机9和第二电机10，水平轴承座5固定连接在外壳1内，水平主轴4的一端与底座2固定连接，并与水平轴承座5转动连接，第一电机9与外壳1固定连接，并与水平主轴4传动连接，摄像机旋转主轴6与外壳1转动连接，且连接杆7的一端与摄像机组件3固定连接，另一端与摄像机旋转主轴6固定连接，第二电机10与外壳1固定连接，并与摄像机旋转主轴6传动连接，还包括第一编码器15和第二编码器16，第一编码器15包括第一码盘15-1和第一信号输出端15-2，所述第一码盘15-1与水平主轴4固定连接或者通过第一传动装置20与水平主轴4传动连接，第二编码器16包括第二码盘16-1和第二信号输出端16-2，第二码盘16-1与摄像机旋转主轴6固定连接或者通过第二传动装置30与摄像机旋转主轴6传动连接，第一编码器8和第二编码器16均与电路控制板8电连接。

参见图2、4所示，为了能让第一电机9和第二电机10传动更加平稳，传动更加精准，所述水平主轴4上固定连接有第一同步轮4-1，所述第一电机9通过第一同步带11与第一同步轮4-1传动连接。所述摄像机旋转主轴6上设有第二同步轮6-1，第二电机10通过第二同步带12与第二同步轮6-1传动连接。