[实用新型]云台摄像机

权利要求书

1.一种云台摄像机，包括外壳(1)、底座(2)、摄像机组件(3)、水平主轴(4)、水平轴承座(5)、摄像机旋转主轴(6)、连接杆(7)、电路控制板(8)、第一电机(9)和第二电机(10)，水平轴承座(5)固定连接在外壳(1)内，水平主轴(4)的一端与底座(2)固定连接，并与水平轴承座(5)转动连接，第一电机(9)与外壳(1)固定连接，并与水平主轴(4)传动连接，摄像机旋转主轴(6)与外壳(1)转动连接，且连接杆(7)的一端与摄像机组件(3)固定连接，另一端与摄像机旋转主轴(6)固定连接，第二电机(10)与外壳(1)固定连接，并与摄像机旋转主轴(6)传动连接，其特征在于：还包括第一编码器(15)和第二编码器(16)，第一编码器(15)包括第一码盘(15-1)和第一信号输出端(15-2)，所述第一码盘(15-1)与水平主轴(4)固定连接或者通过第一传动装置(20)与水平主轴(4)传动连接，第二编码器(16)包括第二码盘(16-1)和第二信号输出端(16-2)，第二码盘(16-1)与摄像机旋转主轴(6)固定连接或者通过第二传动装置(30)与摄像机旋转主轴(6)传动连接，第一编码器(8)和第二编码器(16)均与电路控制板(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述第一传动装置(20)和第二传动装置(30)均为皮带传动。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述水平主轴(4)上固定连接有第一同步轮(4-1)，所述第一电机(9)通过第一同步带(11)与第一同步轮(4-1)传动连接。

4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述摄像机旋转主轴(6)上设有第二同步轮(6-1)，第二电机(10)通过第二同步带(12)与第二同步轮(6-1)传动连接。