[实用新型]超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统及其驱动装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种医疗设备，尤其是涉及医疗设备的刹车控制系统。

背景技术

医护人员在使用带移动功能的医疗设备时(如推车式超声设备，推车式麻醉机，移动式病床等)，往往基于操作、诊断与治疗的需求，需要医疗设备能够停稳(轮子锁住)在需要的位置。

中央控制刹车控制系统是可移动式医疗设备上常用的一种刹车控制系统，它采用一组控制机构同时控制两个或多个脚轮的刹车和解刹车动作。相比传统的每个脚轮单独控制刹车和解刹车的方式，中央刹车操作起来更方便快捷。中央刹车虽然优于传统的单独控制刹车，但是现有的中央刹车也存在一些缺点。

现有的一种方式是采用一体式踏板以跷跷板的方式控制踏板轴来回转动，踩踏板不同端部可以实现踏板轴不同方向的转动(一般是外置在设备的边缘，如医院病床上使用的跷跷板式刹车结构)，这种结构一般是外置在设备的边缘，要是在中间就必须占用很大的空间，另外由于刹车和解刹车背对背，操作比较不方便。

发明内容

本申请提供一种新型的联动式中央刹车控制系统及其驱动装置，以及采用这种联动式中央刹车控制系统的超声诊断设备。

本申请提供的联动式中央刹车控制系统的驱动装置，包括：

安装座；

刹车主轴，所述刹车主轴可转动地安装在安装座上；

第一踏板，所述第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动，所述第一方向为顺时针或逆时针方向；

第二踏板，所述第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，所述第二方向与第一方向相反；

以及用于将刹车主轴的转动传递给中控脚轮的第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与刹车主轴连接，输出端用于与中控脚轮连接。

作为所述驱动装置的进一步改进，还包括从轴，所述刹车主轴与从轴通过齿轮组传动，所述第一踏板固定在刹车主轴上，所述第二踏板固定在从轴上。

作为所述驱动装置的进一步改进，所述第一踏板为刹车踏板，可控制刹车主轴沿第一方向转动到刹车位，所述第二踏板为直行踏板，可控制刹车主轴沿第二方向转动到直行位。

作为所述驱动装置的进一步改进，所述第一踏板为刹车踏板，可控制刹车主轴沿第一方向转动到刹车位，所述第二踏板为解刹车踏板，可控制刹车主轴沿第二方向转动到自由位。

作为所述驱动装置的进一步改进，还包括均与安装座形成转动副的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆经第二传动机构与刹车主轴连接，所述第二连杆经第三传动机构与刹车主轴连接；所述第一踏板连接在第一连杆的一端，当踏下第一踏板，所述第一连杆的转动可带动刹车主轴沿第一方向转动；所述第二踏板连接在第二连杆的一端，当踏下第二踏板，所述第二连杆可带动刹车主轴沿第二方向转动。

作为所述驱动装置的进一步改进，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆远离第一踏板的一端形成移动副，另一端与第二连杆远离第二踏板的一端形成移动副，且所述第三连杆与安装座形成转动副。

作为所述驱动装置的进一步改进，还包括第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述第四连杆可绕一转轴转动，所述第一踏板与第四连杆的一端连接，所述第四连杆的另一端与第六连杆的一端形成移动副；所述第五连杆与刹车主轴交叉固定，所述第二踏板与第五连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端与第六连杆远离第四连杆的一端形成移动副；所述第六连杆与安装座形成转动副

本申请提供的联动式中央刹车控制系统，包括中控脚轮和如上述任一项所述的驱动装置，所述中控脚轮上的凸轮与第一传动机构的输出端连接，所述第一传动机构将刹车主轴的转动传递给所述凸轮。

作为所述联动式中央刹车控制系统的进一步改进，所述第二连接件通过六角杆与中控脚轮的凸轮固定。

作为所述联动式中央刹车控制系统的进一步改进，所述中控脚轮和第一传动机构均为两组，所述两组第一传动机构分别设置在刹车主轴的两端，每组第一传动机构传动一组中控脚轮。

本申请提供的超声诊断设备，其特征在于，包括如上述任一项所述的联动式中央刹车控制系统。

本申请的有益效果是：

本申请提供的超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统，其主要改进在于驱动装置，驱动装置通过第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动，该第一方向为顺时针或逆时针方向，而第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，并通过第一传动机构将刹车主轴的转动传递给中控脚轮，进而使中控脚轮进行锁定和解锁，完成刹车和解刹车的操作。该两个踏板的设置较一个踏板的设置操作更方便，便于操作者的控制。

附图说明