[实用新型]超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统及其驱动装置

权利要求书

1.一种联动式中央刹车控制系统的驱动装置,其特征在于，包括：

安装座；

刹车主轴，所述刹车主轴可转动地安装在安装座上；

第一踏板，所述第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动；

第二踏板，所述第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，所述第二方向与第一方向相反；

以及用于将刹车主轴的转动传递给中控脚轮的第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与刹车主轴连接，输出端用于与中控脚轮连接。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括从轴，所述刹车主轴与从轴通过齿轮组传动，所述第一踏板固定在刹车主轴上，所述第二踏板固定在从轴上。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一踏板为刹车踏板，可控制刹车主轴沿第一方向转动到刹车位，所述第二踏板为直行踏板，可控制刹车主轴沿第二方向转动到直行位。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一踏板为刹车踏板，可控制刹车主轴沿第一方向转动到刹车位，所述第二踏板为解刹车踏板，可控制刹车主轴沿第二方向转动到自由位。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括均与安装座形成转动副的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆经第二传动机构与刹车主轴连接，所述第二连杆经第三传动机构与刹车主轴连接；所述第一踏板连接在第一连杆的一端，当踏下第一踏板，所述第一连杆的转动可带动刹车主轴沿第一方向转动；所述第二踏板连接在第二连杆的一端，当踏下第二踏板，所述第二连杆可带动刹车主轴沿第二方向转动。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，还包括第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆远离第一踏板的一端形成移动副，另一端与第二连杆远离第二踏板的一端形成移动副，且所述第三连杆与安装座形成转动副。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述第四连杆可绕一转轴转动，所述第一踏板与第四连杆的一端连接，所述第四连杆的另一端与第六连杆的一端形成移动副；所述第五连杆与刹车主轴交叉固定，所述第二踏板与第五连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端与第六连杆远离第四连杆的一端形成移动副；所述第六连杆与安装座形成转动副。

8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一连接件、刹车连杆和用于驱动中控脚轮上的凸轮转动的第二连接件，所述第一连接件固定安装在刹车主轴上，所述刹车连杆与第一连接件铰接，所述第二连接件则铰接在刹车连杆上。

9.一种联动式中央刹车控制系统，其特征在于，包括中控脚轮和如权利要求1-8任一项所述的驱动装置，所述中控脚轮上的凸轮与第一传动机构的输出端连接，所述第一传动机构将刹车主轴的转动传递给所述凸轮。

10.一种超声诊断设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的联动式中央刹车控制系统。