[实用新型]一种二轮车气动支撑架

说明书

技术领域

本实用新型涉及二轮车自动平衡支撑技术领域，是一种采取智能控制方式 实现二轮机动车自动平衡支撑的装置。

背景技术

当今，除了部分玩具二轮车、特种二轮车等二轮车产品不用支撑装置外， 其它二轮车产品主要使用纯人工操作支撑的装置，需在车辆完全停止行驶的状 态下人工将二轮车支撑装置打开。现有的二轮车支撑装置存在许多缺点：稳定 性不高，不安全，操作不方便，费力、功能单一，而且，这种支撑装置的作用 就是用于支撑驻置状态下的二轮车，没有在二轮车低速行驶下支撑二轮车的功 能，不能满足人们在某些环境下的功能需求，如在下雨天，积冰路、积水路面 等环境下，人们需要无需操作者下地就可以实现稳定支撑二轮车的功能。另外， 从目前了解的现有在二轮车支撑方面的改进技术中，还找不到一项真正达到实 用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，正因为如此，所以，目前人们生活 中使用的二轮车支撑装置还是公有的老技术。

发明内容

本实用新型目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在二轮车 自动平衡支撑技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种二轮车气动支撑架。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这 种二轮车气动支撑架，主要由气动支撑信号系统、自动控制气压系统、支撑架 系统三部分组成。气动支撑信号系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者 指令给自动控制气压系统，自动控制气压系统将指令转化成推力或拉力推动或 拉动活塞杆移动，活塞杆驱动支撑架系统工作，最终完成二轮车支撑或收撑功 能。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述气动支撑信号系统包括气 动支撑架ECU、车速传感器、人控面板、线束、直通式气压表、气压传感器。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述自动控制气压系统包括气 泵、气管、干燥器、单向阀、贮气筒、方向控制阀、气缸，气泵通过气管将压 缩空气输送到干燥器，干燥器通过气管将压缩空气输送到贮气筒，贮气筒通过 气管与方向控制阀相连接，方向控制阀通过气管与气缸相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述支撑架系统包括主横梁、 轮架套管、支撑轮、轮架、轴承、轴承座、限位机构、回位簧。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述气动支撑架ECU通过线束 与人控面板、车速传感器、气泵、贮气筒、方向控制阀相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述贮气筒装有气压传感器、 单向阀、排污阀。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述主横梁上有推拉臂和限位 机构，主横梁装上轴承后安装在轴承座内，轮架套管装在主横梁上，支撑轮装 在轮架上，轮架与轮架套管连接，轮架与车架之间装有回位簧。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述气缸为双作用单活塞杆气 缸，在二轮车上纵向布置，活塞杆上有U形叉，通过圆柱销将U形叉与推拉臂 相连接。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，所述轮架上有转向限位块，轮 架套管上有转向止口，转向限位块在转向止口中的活动范围决定了支撑轮转向 角度。

在本实用新型所述的二轮车气动支撑架中，本气动支撑架既可自动控制也 可人工控制，而且有绝对动载自锁功能。

当二轮车低于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出支撑指令时， 气动支撑架ECU发出支撑指令并传输给方向控制阀，方向控制阀根据指令向气 缸行程腔输出压缩空气，气缸回程腔压缩空气通过方向控制阀排到大气中，活 塞杆从气缸内向外伸出推动推拉臂旋转，推拉臂带动装在主横梁上的轮架套管 旋转，与轮架套管固定连接的轮架上的支撑轮被旋转后着地，并通过限位机构 和回位簧的辅助实现平衡支撑二轮车作用，支撑轮可随着二轮车垂直转动并在 设定转向角度范围内自我调整水平转角。

当二轮车高于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出收撑指令时， 气动支撑架ECU发出收撑指令并传输给方向控制阀，方向控制阀根据指令向气 缸回程腔输出压缩空气，气缸行程腔压缩空气通过方向控制阀排到大气中，活 塞杆从气压缸外收缩拉动推拉臂旋转，推拉臂带动装在主横梁上的轮架套管旋 转，与轮架套管固定连接的轮架上的支撑轮被旋转后离地并被安全控制在某一 位置，回位簧起辅助作用，二轮车进入常规行驶状态。

实施本实用新型的二轮车气动支撑架的有益效果是：