[实用新型]一种枪头自动排列装盒机的装盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及枪头排列装置设计技术领域，尤其涉及一种枪头自动排列装盒机的装盒机构。

背景技术

在生物医学实验室及其它医学实验室中，移液枪的使用范围越来越广泛，使用频率越来越高，而枪头是移液枪的关键部分，通常实验中是一次性大批量的使用的；而枪头在出厂时是散件包装，科研机构或实验室购买后，需要人工操作分装到相应的枪头盒中，因而导致移液枪枪头装盒效率低；另外，实验用枪头虽然有不同的规格，但是体积都很小，人工装盒繁琐费时，影响工作的进度。

实用新型内容

为了解决这些问题，本实用新型提供了一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，该装盒机构包括定位块和传送机构，所述定位块顺序夹持所述枪头自动排列装盒机输出的排列好的每排枪头，枪头盒置于所述传动机构上，所述传动机构将枪头盒送至所述定位块下方；

所述定位块与所述传动机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构实现与所述定位块上一排枪头间的定位，所述第二定位机构实现与所述枪头盒上每排插孔间的定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；所述定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够定位后掉入到所述枪头盒的插孔内。

较佳地，所述定位块的一侧上设置若干卡口，所述卡口的数目与每排枪头数目一致，每排输出的枪头置于所述卡口内。

较佳地，所述定位块的上方还设置有使所述枪头垂直设置在所述定位块内的校正机构；所述校正机构包括有压块和第一驱动机构，所述压块的底部还设置有与所述卡口数目一致的校正杆，，所述第一驱动机构带动所述压块下压，所述校正杆伸进所述定位块上夹持的枪头内。

较佳地，所述定位块上还设置有监测所述定位块上是否装满枪头的对射光缆检测器。

较佳地，所述第一定位机构上设置有一排竖向的导向通孔，所述导向通孔的数目与每排枪头数目相同，所述导向通孔的上端与所述定位块上夹持的枪头一一对应。

较佳地，所述第二定位机构为一夹具结构，所述夹具结构上设置有一排夹孔，所述夹孔的数目与每排枪头数目相同；所述夹孔的上端与所述导向通孔的下端一一对应，所述夹孔的下端与所述枪头盒上的每排插孔一一对应。

较佳地，所述传送机构包括有托盘，所述托盘设置在一传动轨道上，所述枪头盒固定到所述托盘上，所述托盘沿所述传动轨道移至所述第二定位机构的下方。

较佳地，所述托盘上设置有将枪头盒固定在托盘上的限位块，所述限位块绕所述枪头盒一圈设置。

较佳地，所述枪头盒相邻两边对应的限位块为活动的压紧限位块，另外两边对应的限位块为固定在所述托盘上的固定限位块；所述压紧限位块上设置有压紧机构，所述压紧机构带动所述压紧限位块紧压在所述枪头盒的侧面上，所述枪头盒固定。

较佳地，所述托盘下方还设置有驱动所述托盘竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动驱动所述托盘水平移动的第三驱动机构。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的枪头自动排列装盒机的装盒机构，定位块与枪头盒之间设置有两个定位机构，从而实现了两点定位，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为枪头的结构示意图；

图2为枪头自动排列装盒机的结构示意图；

图3为本实用新型枪头自动排列装盒机的排列机构的正视图；

图4为本实用新型装盒机构的结构示意图；

图5为本实用新型定位块以及校正机构的结构示意图；

图6为本实用新型定位块、第一定位机构、第二定位机构与枪头盒之间的对应关系示意图；

图7为本实用新型传送机构的结构示意图。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。