[实用新型]一种枪头自动排列装盒机的装盒机构

权利要求书

1.一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，该装盒机构包括定位块和传送机构，所述定位块顺序夹持所述枪头自动排列装盒机输出的排列好的每排枪头，枪头盒置于所述传动机构上，所述传动机构将枪头盒送至所述定位块下方；

所述定位块与所述传动机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构实现与所述定位块上一排枪头间的定位，所述第二定位机构实现与所述枪头盒上每排插孔间的定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；所述定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够定位后掉入到所述枪头盒的插孔内。

2.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述定位块的一侧上设置若干卡口，所述卡口的数目与每排枪头数目一致，每排输出的枪头置于所述卡口内。

3.根据权利要求2所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述定位块的上方还设置有使所述枪头垂直设置在所述定位块内的校正机构；所述校正机构包括有压块和第一驱动机构，所述压块的底部还设置有与所述卡口数目一致的校正杆，所述第一驱动机构带动所述压块下压，所述校正杆伸进所述定位块上夹持的枪头内。

4.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述定位块上还设置有监测所述定位块上是否装满枪头的对射光缆检测器。

5.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述第一定位机构上设置有一排竖向的导向通孔，所述导向通孔的数目与每排枪头数目相同，所述导向通孔的上端与所述定位块上夹持的枪头一一对应。

6.根据权利要求5所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述第二定位机构为一夹具结构，所述夹具结构上设置有一排夹孔，所述夹孔的数目与每排枪头数目相同；所述夹孔的上端与所述导向通孔的下端一一对应，所述夹孔的下端与所述枪头盒上的每排插孔一一对应。

7.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述传送机构包括有托盘，所述托盘设置在一传动轨道上，所述枪头盒固定到所述托盘上，所述托盘沿所述传动轨道移至所述第二定位机构的下方。

8.根据权利要求7所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述托盘上设置有将枪头盒固定在托盘上的限位块，所述限位块绕所述枪头盒一圈设置。

9.根据权利要求8所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述枪头盒相邻两边对应的限位块为活动的压紧限位块，另外两边对应的限位块为固定在所述托盘上的固定限位块；所述压紧限位块上设置有压紧机构，所述压紧机构带动所述压紧限位块紧压在所述枪头盒的侧面上，所述枪头盒固定。

10.根据权利要求8所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述托盘下方还设置有驱动所述托盘竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动驱动所述托盘水平移动的第三驱动机构。