[实用新型]用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统

权利要求书

1.一种用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置由变频电机控制的输送辊道（2），所述输送辊道（2）两侧分别设置有至少两组成对安装的侧方夹紧装置（3）和侧方定位装置（4），所述输送辊道（2）两端沿行进方向分别设置有行进定位装置（5）和行进夹紧装置（6）；

所述行进定位装置（5）和行进夹紧装置（6）的结构相同，均包括行进气缸和固定在所述机架（1）上的行进气缸支架（7），所述行进气缸缸体（8）两侧通过销轴与所述行进气缸支架（7）活动连接，行进气缸的活塞杆（9）端部铰接有T型推杆（10），所述T型推杆（10）的垂直臂铰连在双耳支座（11）上，所述双耳支座（11）固定在所述机架（1）上，所述T型推杆（10）的自由端设置有第一抱紧机构；

在所述机架（1）上设置有位于行进定位装置（5）的行进气缸活塞杆（9）行进方向上的限位块（12）。

2.根据权利要求1所述用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统，其特征在于：所述侧方夹紧装置包括固定在所述机架（1）上的侧推气缸支架（13），水平设置的侧推气缸（14）固连在所述侧推气缸支架（13）上，侧推气缸（14）的活塞杆连接水平推杆（15），所述水平推杆（15）的端部设置有第二抱紧机构。

3.根据权利要求2所述用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统，其特征在于：所述侧方定位装置包括固定在所述机架（1）上的侧推支架（16），所述侧推支架（16）连接水平挡杆（17），所述水平挡杆（17）的端部设置有第三抱紧机构。

4.根据权利要求3所述用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统，其特征在于：所述第一抱紧机构、第二抱紧机构和第三抱紧机构的结构相同，在所述推杆端部均设置有凹槽，在所述凹槽内设置有连接在销轴（18）上的活动轴承（19），在所述轴承（19）两侧设置有垫片（20），在销轴（18）端部设置有弹簧挡圈（21）。