[实用新型]一种平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，具体是一种平衡电动车。

背景技术

由于单轮或双轮自平衡电动车的车轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态或静态下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜角度，于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾或后倾就可以实现电动车载人前进或后退。

目前，市面上的自平衡电动车只能够通过操纵者身体的前倾和后仰来控制车子的前进和刹车，控制方式比较单一，且车子在匀速行进过程中车架一直处于前倾状态，操作者一直需要维持身体前倾来控制车子前进，虽然具有较强的驾驶乐趣，但是长时间驾驶并不轻松，需要急刹车时经常来不及反应以控制身体后仰。所以，单靠驾驶者身体重心来控制自平衡车前进和刹车还不能满足使用者不同的驾控要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡电动车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平衡电动车，包括车身、与车身连接的拉杆及设置于拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机和辅助控制系统，所述把手上安装有速度控制器；所述辅助控制系统包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、用于搭载平衡信号传感器组件的传感器载体以及系统基板，所述传感器载体通过轴线水平设置的转轴安装在所述系统基板上，所述系统基板与传感器载体之间设有令平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述回平组件包括固定在系统基板上的水平压板，水平压板的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆，所述顶杆的上端为限位块，顶杆的下端为顶头，所述顶杆上套装弹簧，弹簧设于顶头与水平压板之间，顶头顶压在传感器载体的上部两侧；所述系统基板上安装有令传感器载体绕转轴转动、以使平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关，所述电磁开关电连接有控制电磁开关的手动控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述速度控制器包括旋钮和与旋钮连接的由旋钮调节控制的电流或电压调节器，电流或电压调节器与驱动电机电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述速度控制器包括旋钮和与旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有电流或电压调节器，控制电路与电流或电压调节器信号连接，电流或电压调节器与驱动电机电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器载体的下部两侧分别设有电磁开关，电磁开关具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关的活动铁芯分别顶压在传感器载体的下部两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在驾驶自平衡电动车行驶的过程中，驾驶者只要轻轻一拧就可以加快速度，并且可以通过拧动的大小来控制速度，当不需要加速的时候只要把拧住把手的手放开即可，这样既可以通过身体的倾斜度来改变速度，也可以通过轻轻拧一拧速度控制器来改变速度，满足了不同人的需求；而且辅助控制系统通过手动控制平衡信号传感器组件的前后倾斜，使自平衡电动车的控制方式不再单一，且可以调整电动车在匀速行进的过程中车架的角度，提高电动车突遇紧急状况后的操作速度。

附图说明

图1为平衡电动车的结构示意图；

图2为平衡电动车中辅助控制系统的结构示意图；

图中：1-车身、2-拉杆、3-把手、4-速度控制器、5-辅助控制系统、41-旋钮、51-自平衡控制系统、52-平衡信号传感器组件、53-传感器载体、54-系统基板、55-转轴、56-回平组件、57-电磁开关、58-手动控制器、561-水平压板、562-顶杆、563-限位块、564-顶头、565-弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。