[实用新型]一种平衡电动车

权利要求书

1.一种平衡电动车，包括车身、与车身连接的拉杆及设置于拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，其特征在于，所述车身包括驱动电机和辅助控制系统，所述把手上安装有速度控制器；所述辅助控制系统包括自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、用于搭载平衡信号传感器组件的传感器载体以及系统基板，所述传感器载体通过轴线水平设置的转轴安装在所述系统基板上，所述系统基板与传感器载体之间设有令平衡信号传感器组件维持平衡的回平组件，所述回平组件包括固定在系统基板上的水平压板，水平压板的左右两侧对称安装有可以上下伸缩的顶杆，所述顶杆的上端为限位块，顶杆的下端为顶头，所述顶杆上套装弹簧，弹簧设于顶头与水平压板之间，顶头顶压在传感器载体的上部两侧；所述系统基板上安装有令传感器载体绕转轴转动、以使平衡信号传感器组件前后倾斜的电磁开关，所述电磁开关电连接有控制电磁开关的手动控制器。

2.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述速度控制器包括旋钮和与旋钮连接的由旋钮调节控制的电流或电压调节器，电流或电压调节器与驱动电机电连接。

3.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述速度控制器包括旋钮和与旋钮信号连接的控制电路，所述车身或拉杆上设有电流或电压调节器，控制电路与电流或电压调节器信号连接，电流或电压调节器与驱动电机电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的平衡电动车，其特征在于，所述传感器载体的下部两侧分别设有电磁开关，电磁开关具有伸缩的活动铁芯，两个电磁开关的活动铁芯分别顶压在传感器载体的下部两侧。