[实用新型]寻迹玩具车

权利要求书

1.一种寻迹玩具车，其特征在于，包括车体（1）、左驱动轮（2）、右驱动轮（3）、设置在所述车体（1）下侧用于对轨迹线（S）进行识别感应的感应装置（4）、与所述感应装置（4）电性连接的控制器、以及用于带动所述左驱动轮（2）转动的左驱动装置（6）和用于带动所述右驱动轮（3）转动的右驱动装置（7）；

所述感应装置（4）包括沿所述车体（1）的车轴方向左右间隔设置的第一感应器（41）、第二感应器（42），以分别感应与所述轨迹线（S）是相对或偏离的位置状态；

所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速；

所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；或，

所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；

所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速。

2.根据权利要求1所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述第一感应器（41）、第二感应器（42）对称地设置在所述车体（1）的纵向中线两侧，且靠近所述车体（1）的前端。

3.根据权利要求1或2所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述第一感应器（41）、第二感应器（42）均为光敏二极管。

4.根据权利要求3所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述玩具车还包括设置在所述车体（1）下侧用于照亮所述车体（1）下方轨迹线（S）的光源（5）。

5.根据权利要求4所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述光源（5）包括对称地设置在所述车体（1）的纵向中线两侧的第一LED灯（51）、第二LED灯（52），所述第一LED灯（51）、第二LED灯（52）分别邻近所述第一感应器（41）、所述第二感应器（42）设置。

6.根据权利要求5所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述光源（5）还包括设置在所述车体（1）的纵向中线上的第三LED灯（53），所述第三LED灯（53）位于所述第一LED灯（51）、第二LED灯（52）之间，所述感应装置（4）还包括设置在所述车体（1）的纵向中线上的第三感应器（43），所述第三感应器（43）为光敏二极管，并位于所述第一感应器（41）、第二感应器（42）之间，所述第三感应器（43）通过所述控制器分别与所述左驱动装置（6）、右驱动装置（7）电性连接。

7.根据权利要求4所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述左驱动装置（6）包括左电机（61），所述右驱动装置（7）包括右电机（71）。

8.根据权利要求7所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述左驱动装置（6）还包括设置在所述左电机（61）和左驱动轮（2）之间的左齿轮组（62），所述左齿轮组（62）分别与所述左电机（61）的输出轴和左驱动轮（2）的车轴啮合；

所述右驱动装置（7）还包括设置在所述右电机（71）和右驱动轮（3）之间的右齿轮组（72），所述右齿轮组（72）分别与所述右电机（71）的输出轴和右驱动轮（3）的车轴啮合。

9.根据权利要求7所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述车体（1）上设有供电源安装的电源槽（11），所述电源槽（11）上设有与所述光源（5）、左电机（61）、右电机（71）分别电性连接的触点。

10.根据权利要求9所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述寻迹玩具车还包括扬声器（12），所述扬声器（12）与所述控制器电性连接。