[实用新型]组合式驱动电机

权利要求书

1.一种组合式驱动电机，其特征在于：包括机体以及其内安装的一个母电机和若干个子电机，所述母电机安装在机体的中央，所述若干个子电机分别对称安装在母电机的周围；所述母电机为两端输出轴电机，所述母电机输出轴的左端通过左轴承贯穿机体的左侧且轴端紧固套装一个第一带轮，所述母电机输出轴的右端通过右轴承贯穿机体的右侧而作为负载连接端；所述若干个子电机均为单端输出轴电机，每个子电机输出轴均贯穿机体的左侧且轴端紧固套装双向超越离合器，所述双向超越离合器上均紧固套装一个第二带轮，所述多个子电机的第二带轮通过第一齿带相互连接起来；所述若干个子电机中有一个子电机的双向超越离合器上同时紧固套装一个第二带轮与一个第三带轮，由第二齿带将第三带轮与母电机输出轴上的第一带轮连接起来；所述第一带轮、第二带轮、第三带轮均为同步型齿带轮，所述第一齿带、第二齿带均为同步齿型带。

2.根据权利要求1所述的组合式驱动电机，其特征在于：所述机体内还设有液套筒且液套筒上分别连接进液管和出液管；所述母电机安装在液套筒内腔，所述若干个子电机分别对称安装在液套筒的外圆周上。

3.根据权利要求1所述的组合式驱动电机，其特征在于：所述第一带轮外侧的母电机输出轴左端轴还紧固套装一皮带轮。

4.根据权利要求1所述的组合式驱动电机，其特征在于：所述双向超越离合器通过键配合安装在子电机输出轴上；所述第一带轮通过键配合安装在母电机输出轴的左端轴上。

5.根据权利要求1所述的组合式驱动电机，其特征在于：所述机体外部安装有接线箱，所述母电机和子电机的电源线均与接线箱内的端子连接；所述母电机和子电机均选用直流永磁电机。

6.根据权利要求1-5任一所述的组合式驱动电机，其特征在于：所述母电机和若干个子电机分别通过相应的主控开关以及驱动电源线电连驱动电源，所述主控开关分别通过控制电路控制接通或者断开，所述控制电路包括分别与各个主控开关连接的控制电压支线，且控制电压支线上均连接有电压识别器和放大驱动器，所有控制电压支线均汇至控制电压总线与控制电源电连，且控制电压总线上连接有电位计；各路电压识别器的门限电压值由低到高依次设定构成门限电压值监控系统，其中母电机对应的电压识别器的门限电压值设定为最低。

7.根据权利要求6所述的组合式驱动电机，其特征在于：当所述子电机为八个时，所述母电机的门限电压值设定为2V，八个子电机的门限电压值分别设定为4V、6V、8V、10V、12V、14V、16V、18V。

8.根据权利要求7所述的组合式驱动电机，其特征在于：所述驱动电源选用250V—550V、180AH—260AH的蓄电池；控制电源采用24V直流电源。