[实用新型]一种电能表铅封扣自动压装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电能表铅封扣自动压装设备。

背景技术

铅封扣是中国智能电能表制造商及各供电局为对用户电能表进行管理，并防止用户通过非法手段拆卸表壳，私自改造电路达到非法牟利盗电的一种硬件保护防拆卸配件，具有一次装配完成后不可拆卸的特性，一旦装错铅封，必须做破坏性拆除，增加了电能表的成产成本且给用户带来诸多不便。传统的铅封扣加装方式主要分为人工按压加装方式和机器人自动化加装方式，由于铅封扣自身的特性及人体生理特点，在人工按压加装铅封扣时极容易产生疲劳，将铅封扣加错位置，导致铅封扣误装及漏装率一直居高不下，成为业内一大难题，而机器人自动化加装方式由于采用了复杂的丝杠、步进气缸、曲臂摇杆结构及配套的后台软件，其开发、使用和维护成本很高，结构复杂且设备体积较大，很大程度上占用了生产线工位空间，并且其加工精度和控制精度要求也很高，加工困难、控制过程复杂，造价较高，不利于推广使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位准确、压装高效精准的电能表铅封扣自动压装设备。

本实用新型采用如下技术方案：一种电能表铅封扣自动压装设备，包括底座、可前后移动的用于拿取铅封扣的取料装置、位于底座上的电能表定位装置和用于压装铅封扣的压装装置：所述取料装置包括托盘、用于实现托盘前后滑动的托盘滑动模块和驱动托盘前后运动的托盘推拉模块；所述电能表定位装置包括用于固定定位电能表的定位块、开设于底板前端的卡槽和用于检测电能表是否卡装到位的定位传感器；所述压装装置包括上下行程的压装气缸、与压装气缸输出轴连接的用于吸附铅封扣的吸盘以及设置于吸盘上的用于检测铅封扣压装状况的非接触式传感器，所述定位后的电能表上待压装铅封扣的位置与吸盘和非接触式传感器的位置上下正对。

所述托盘滑动模块包括左右对称布置的左托盘滑动模块和右托盘滑动模块，每个所述的托盘滑动模块均包括滑轨和与滑轨导向移动配合的滑块。

所述底座上左右两侧设置有侧板，所述滑块设置于相应侧板上，所述托盘连接于左右滑轨之间。

所述托盘推拉模块包括前后行程的推拉气缸和将推拉气缸和托盘固连在一起的连接件。

所述底座上于电能表定位装置后面设置有用于支撑安装托盘推拉模块的支撑架，所述支撑架上设置有限位块。

所述限位块包括对托盘前后限位挡止的第一柔性限位块和支撑架在左右方向限位挡止的第二柔性限位块。

各所述第一、第二柔性限位块均包括外螺纹限位圆柱、接触式定位传感器和柔性缓冲弹簧，所述柔性缓冲弹簧环绕在外螺纹限位圆柱外侧，接触式定位传感器箍装在外螺纹限位圆柱上。

所述托盘上方设置有用于安装压装气缸的支撑板。

所述支撑板上设置有控制面板，所述控制面板上设置有信号灯和启动/复位按键。

本实用新型的一种电能表铅封扣自动压装设备，采用带有定位传感器的电能表定位装置，使电能表的定位更加的精确，由箍装于吸盘上的非接触式传感器检测铅封扣是否装错或漏装，如果铅封扣漏装或装错，则推出托盘二次取料，托盘回拉到铅封扣压装位置，吸盘吸附拿起铅封扣，然后托盘推拉让出压装气缸下压铅封扣的竖直工位并进行下一轮铅封扣取料，压装气缸下推将铅封扣压装到位，并检测是否压装到位，压装到位后，控制压装气缸回拉，铅封托盘回到铅封扣压装位置，用户取下已压装铅封扣的电能表，并卡装下一块电能表，整个过程用户只参与电能表卡装和取下的工作，铅封扣拿取由专用分料送料设备供应，通过设备自身的检测逻辑控制，确保了铅封扣加装的准确性和效率。

进一步地，第一、第二柔性限位块的运用，可以作为设备定位精度微调复位的协助，并可简单有效减少气缸运动引起震动带来的定位偏移，简单有效。

进一步地，每次吸盘吸附铅封扣，托盘推拉模块带动托盘立即推拉为压装气缸下压铅封扣让出工位，并在压装气缸下压铅封扣的同时进行下一次铅封扣取料，避免了设备无效等待时间。

附图说明

图1为一种电能表铅封扣自动压装设备的一个实施例的结构示意图；

图2为托盘滑动模块的结构示意图；

图3为推拉气缸与连接件的结构示意图；

图4为该铅封扣自动压装设备未工作状态下的结构示意图；

图5为取料装置伸出拿取铅封扣时该铅封扣自动压装设备的结构示意图。

具体实施方式