[实用新型]一种电能表铅封扣自动压装设备

权利要求书

1.一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：包括底座、可前后移动的用于拿取铅封扣的取料装置、位于底座上的电能表定位装置和用于压装铅封扣的压装装置：

所述取料装置包括托盘、用于实现托盘前后滑动的托盘滑动模块和驱动托盘前后运动的托盘推拉模块；

所述电能表定位装置包括用于固定定位电能表的定位块、开设于底板前端的卡槽和用于检测电能表是否卡装到位的定位传感器；

所述压装装置包括上下行程的压装气缸、与压装气缸输出轴连接的用于吸附铅封扣的吸盘以及设置于吸盘上的用于检测铅封扣压装状况的非接触式传感器，所述定位后的电能表上待压装铅封扣的位置与吸盘和非接触式传感器的位置上下正对。

2.根据权利要求1所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述托盘滑动模块包括左右对称布置的左托盘滑动模块和右托盘滑动模块，每个所述的托盘滑动模块均包括滑轨和与滑轨导向移动配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述底座上左右两侧设置有侧板，所述滑块设置于相应侧板上，所述托盘连接于左右滑轨之间。

4.根据权利要求1所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述托盘推拉模块包括前后行程的推拉气缸和将推拉气缸和托盘固连在一起的连接件。

5.根据权利要求1所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述底座上于电能表定位装置后面设置有用于支撑安装托盘推拉模块的支撑架，所述支撑架上设置有限位块。

6.根据权利要求5所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述限位块包括对托盘前后限位挡止的第一柔性限位块和支撑架在左右方向限位挡止的第二柔性限位块。

7.根据权利要求6所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：各所述第一、第二柔性限位块均包括外螺纹限位圆柱、接触式定位传感器和柔性缓冲弹簧，所述柔性缓冲弹簧环绕在外螺纹限位圆柱外侧，接触式定位传感器箍装在外螺纹限位圆柱上。

8.根据权利要求1所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述托盘上方设置有用于安装压装气缸的支撑板。

9.据权利要求8所述的一种电能表铅封扣自动压装设备，其特征在于：所述支撑板上设置有控制面板，所述控制面板上设置有信号灯和启动/复位按键。