[实用新型]一种无人驾驶汽车驾驶仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车驾驶仪。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶汽车越来越多的受到人们的关注，无人驾驶汽车也逐步向商品化发展，但不可否认的是，其仍然存在很多待解决和优化的问题，其中，如何保证无人驾驶过程中方向盘的自动控制，这是一个需要多方面思考的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车驾驶仪，其不仅结构简单，而且能有效解决了无人驾驶过程中方向盘的自动控制，实用性强，便于规模生产和使用。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括方向盘、基座和方向盘轴，所述方向盘固定在基座上，所述基座固定在方向盘轴上；还包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动轮和驱动装置，所述旋转盘以方向盘轴为轴心固定在基座上，所述驱动轮与驱动装置连接。

优选的，所述旋转盘为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮为与旋转盘相啮合的齿轮。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。

优选的，所述电机为无刷直流电机。

优选的，还包括固定杆，所述方向盘轴外设置有保护筒，所述驱动装置通过固定杆固定在保护筒上。

优选的，所述驱动轮与驱动装置为2套，对称设置在方向盘轴两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型不仅结构简单，而且能有效解决了无人驾驶过程中方向盘的自动控制，实用性强，便于规模生产和使用；采用齿轮相互啮合的方式进行控制，可以保证转向的有效性；采用电机和减速机配合使用，可以提高扭矩，有效避免阻力过大造成转向困难的情况出现，而2套装置的对称设置，更加为正常转向提供了保证。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中无人驾驶汽车驾驶仪结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中无人驾驶汽车驾驶仪结构示意图；

其中，1为方向盘、2为基座、3为方向盘轴、301为保护筒、4为旋转盘、5为驱动轮、6为减速器、7为电机、8为固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型中无人驾驶汽车驾驶仪，包括方向盘1、基座2和方向盘轴3，所述方向盘1固定在基座2上，所述基座2固定在方向盘轴3上；无人驾驶汽车驾驶仪还包括旋转盘4、用于驱动旋转盘4转动的驱动轮5和驱动装置，所述旋转盘4为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮5为与旋转盘4相啮合的齿轮，所述旋转盘4以方向盘轴3为轴心固定在基座2上，所述驱动装置为电机7，所述电机7为无刷直流电机，所述电机7的输出轴与驱动轮5的中心轴固定连接；无人驾驶汽车驾驶仪还包括固定杆8，所述方向盘轴3外设置有保护筒301，所述驱动装置通过固定杆8固定在保护筒301上；所述驱动轮5与驱动装置可以采用2套，对称设置在方向盘轴3两侧，可以进一步保证转向的有效性。驱动装置在无人驾驶系统的控制下，通过调节旋转盘4，实现方向盘的控制。

实施例2

如图2所示，本实用新型中无人驾驶汽车驾驶仪，包括方向盘1、基座2和方向盘轴3，所述方向盘1固定在基座2上，所述基座2固定在方向盘轴3上；无人驾驶汽车驾驶仪还包括旋转盘4、用于驱动旋转盘4转动的驱动轮5和驱动装置，所述旋转盘4为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮5为与旋转盘4相啮合的齿轮，所述旋转盘4以方向盘轴3为轴心固定在基座2上，所述驱动装置包括电机7和减速器6，所述电机7的输出轴和减速器6的输入轴固定连接，所述减速器6的输出轴与驱动轮5的中心轴固定连接；无人驾驶汽车驾驶仪还包括固定杆8，所述方向盘轴3外设置有保护筒301，所述驱动装置通过固定杆8固定在保护筒301上；所述驱动轮5与驱动装置可以采用2套，对称设置在方向盘轴3两侧，可以进一步保证转向的有效性。

上述实施例中，通过无人驾驶系统对驱动装置的控制，调节电机的转速和转向，调节旋转盘4，进行调整方向盘1的转动，实现驾驶的控制。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。