[实用新型]一种无人驾驶汽车驾驶仪有效
| 申请号： | 201520577086.4 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204821679U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;杨柳琴;王旭;翟永强 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 驾驶 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括方向盘、基座和方向盘轴，所述方向盘固定在基座上，所述基座固定在方向盘轴上；其特征在于，还包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动轮和驱动装置，所述旋转盘以方向盘轴为轴心固定在基座上，所述驱动轮与驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车驾驶仪，其特征在于，所述旋转盘为周向设置有齿轮的圆盘，所述驱动轮为与旋转盘相啮合的齿轮。
3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车驾驶仪，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。
4.如权利要求2所述的无人驾驶汽车驾驶仪，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与驱动轮的中心轴固定连接。
5.如权利要求3或4所述的无人驾驶汽车驾驶仪，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。
6.如权利要求1-4任一项所述的无人驾驶汽车驾驶仪，其特征在于，还包括固定杆，所述方向盘轴外设置有保护筒，所述驱动装置通过固定杆固定在保护筒上。
7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车驾驶仪，其特征在于，所述驱动轮与驱动装置为2套，对称设置在方向盘轴两侧。
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