[实用新型]磁悬浮地球仪的万向转动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮地球仪，具体地说是一种使磁悬浮地球仪的球体能够向任意方向转动的装置。

背景技术

现有的磁悬浮地球仪，由于其磁悬浮体与球体之间多为刚性连接，造成悬浮的球体只能依靠自身惯性或外部施加的电磁力进行水平方向上的转动，不能进行竖直方向上的转动，无法将球体上的任意一点旋转到适合观察的位置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁悬浮地球仪的万向转动装置。使用本实用新型的磁悬浮地球仪的球体可以在外力的拨动下，向任意方向转动。

本实用新型采用的技术方案是提供了一种磁悬浮地球仪的万向转动装置，它包括框架、万向球、球体。所述球体为空心球体，其内表面为球面。所述框架为刚性结构。

进一步的，所述框架上设置有万向球的安装位置。所述万向球安装在框架上，并与框架一同置于球体内部，使万向球的滚珠球面与球体的内表面接触。

进一步的，所述万向球的数量大于1。当万向球的数量等于2时，万向球的滚珠球面与球体的内表面的接触点之间的距离等于球体的内表面的直径。当万向球的数量等于3时，万向球的滚珠球面与球体的内表面的接触点组成的三角形的外接圆的直径等于球体的内表面的直径，使球体的球心位于该三角形的内部或其任何一边上。当所述万向球的数量多于3时，万向球的滚珠球面与球体的内表面的接触点组成的凸多面体，使球体的球心位于该凸多面体的内部或其任何一面上。

进一步的，所述框架上设置有磁悬浮体的安装位置。

进一步的，所述框架、万向球、球体用非磁性材料制成。

采用上述技术方案，本实用新型的技术效果有：通过外部磁悬浮控制装置对安装在框架上的磁悬浮体施加的电磁力作用，使本装置实现悬浮，并且能够防止框架翻转。当外力拨动球体时，框架保持悬浮位置不动，通过万向球滚珠的转动，球体能够向任意方向转动，可以将球体上的任意一点旋转到适合观察的位置，使对地球仪的观察更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的万向球的结构示意图；

其中：1-框架；2-万向球；21-滚珠；22-小滚珠；23-滚珠底座；24-壳体；25-顶盖；26-限位环；27-弹簧；3-球体；4-磁悬浮体；5-磁悬浮控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应注意，以下实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本实用新型的，但并非用以限定本实用新型，任何不脱离本实用新型的精神和范围所作的修改，仍包括在本实用新型的专利保护范国内。本实用新型的保护范围以权利要求书所界定的创新性特征的最大范围为准。

如图1所示为本实用新型磁悬浮地球仪的万向转动装置的一具体实施例，它包括框架1、四个万向球2、球体3。框架1的形状接近正四面体，四个万向球2安装在正四面体形状的四个顶点位置上。磁悬浮体4安装在框架1底部。球体3由上、下两个半球组成。框架1、万向球2和磁悬浮体4组合成的整体置于球体3内部，使四个万向球2的滚珠球面与球体3的内表面接触。

如图2所示为万向球2的结构示意图，它由滚珠21、小滚珠22、滚珠底座23、壳体24、顶盖25、限位环26和弹簧27组成。滚珠21能够向任意方向转动。通过弹簧27的弹性压力，能够使滚珠21与球体3的内表面紧密接触，不留空隙，使球体3的转动保持平稳。并且当万向球2遇到球体3的内表面上的细微起伏时，能够随起伏调节，使球体3的转动保持顺畅。