[实用新型]磁悬浮地球仪的万向转动装置

权利要求书

1.一种磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：它包括框架（1）、万向球（2）、球体（3），所述万向球（2）安装在框架（1）上，框架（1）与万向球（2）共同置于球体（3）内部，万向球（2）的滚珠球面与球体（3）的内表面接触。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述框架（1）为刚性结构。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述框架（1）上设置有万向球（2）的安装位置。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述球体（3）为空心球体，其内表面为球面。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述万向球（2）的数量等于2时，万向球（2）的滚珠球面与球体（3）的内表面的接触点之间的距离等于球体（3）的内表面的直径。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述万向球（2）的数量等于3时，万向球（2）的滚珠球面与球体（3）的内表面的接触点组成的三角形的外接圆的直径等于球体（3）的内表面的直径，使球体（3）的球心位于该三角形的内部或其任何一边上。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述万向球（2）的数量多于3时，万向球（2）的滚珠球面与球体（3）的内表面的接触点组成的凸多面体，使球体（3）的球心位于该凸多面体的内部或其任何一面上。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述框架（1）上设置有磁悬浮体的安装位置。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮地球仪的万向转动装置，其特征在于：所述框架（1）、万向球（2）、球体（3）用非磁性材料制成。