[实用新型]电动平衡车及其控制杆组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具的技术领域，特别是涉及一种电动平衡车及其控制杆组件。

背景技术

电动平衡车具有很多种类，其中一种电动平衡车具有转向杆，通过转向杆控制方向和速度。还有一种电动平衡车不具有转向杆，左踏板和右踏板可相对转动，通过左踏板和右踏板的转动角度控制方向和速度，又称电动平衡扭扭车。

上述两种电动平衡车的技术原理是相通的，都属于感知人体重心变化而控制前后行进的车辆，但是给骑行者的体验是完全不同的。如果需要体验两种电动平衡车，需要购买两台不同的车辆，成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动平衡车及其控制杆组件。

一种电动平衡车的控制杆组件，用于设置在平衡车本体上，所述控制杆组件包括控制杆本体、连接件、传感器和通信模块；

所述控制杆本体与所述连接件可转动连接；

所述连接件用于可拆卸的连接在所述平衡车本体上；

所述传感器用于检测所述控制杆本体相对所述连接件的转动角度；

所述通信模块分别与所述传感器和所述平衡车本体通信连接。

在其中一个实施例中，所述连接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与所述平衡车本体的可相对转动的左踏板和右踏板的连接处的形状相适配，使所述左踏板和所述右踏板能够卡入所述卡接槽而定位。

在其中一个实施例中，所述通信模块包括电气接口和数据线，所述电气接口用于与所述平衡车本体通信连接，且所述电气接口通过所述数据线与所述传感器通信连接。

在其中一个实施例中，所述通信模块为无线通信模块，用于与所述平衡车本体无线通信连接。

在其中一个实施例中，所述无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙无线模块。

在其中一个实施例中，所述传感器为电位器。

一种电动平衡车，包括平衡车本体和所述的控制杆组件；

所述平衡车本体包括可相对转动的左踏板和右踏板，以及左轮、右轮和控制器，所述左轮连接在所述左踏板上，所述右轮连接在所述右踏板上，所述控制器控制所述左轮和所述右轮运动；

所述控制杆组件的所述连接件与所述平衡车本体可拆卸的连接；所述控制器通过所述通信模块与所述传感器通信连接。

在其中一个实施例中，所述连接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与所述左踏板和所述右踏板的连接处的形状相适配，所述左踏板和所述右踏板能够卡入所述卡接槽而定位。

在其中一个实施例中，所述控制杆组件的所述传感器为电位器。

在其中一个实施例中，所述平衡车本体还包括提示板，所述提示板位于所述左踏板或所述右踏板上，所述提示板与所述控制器通信连接。

上述的电动平衡车及其控制杆组件，控制杆组件可以方便的安装在各种型号的平衡车本体上，使不具有控制杆本体的平衡车本体变为具有控制杆本体的电动平衡车，控制杆组件从平衡车本体上拆卸后，平衡车本体可以单独使用，骑行者可以在不增加成本的前提下体验两种电动平衡车。同时，由于控制杆组件可拆卸，方便了生产、运输和维护。

附图说明

图1为一实施例中电动平衡车的立体图；

图2为图1所示电动平衡车的爆炸图；

图3为用于图1、图2所示的控制电动平衡车的方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对电动平衡车及其控制杆组件进行更全面的描述。附图中给出了电动平衡车及其控制杆组件的首选实施例。但是，电动平衡车及其控制杆组件可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对电动平衡车及其控制杆组件的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在电动平衡车及其控制杆组件的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。