[实用新型]电动平衡车及其控制杆组件

权利要求书

1.一种电动平衡车的控制杆组件，用于设置在平衡车本体上，其特征在于，所述控制杆组件包括控制杆本体、连接件、传感器和通信模块；

所述控制杆本体与所述连接件可转动连接；

所述连接件用于可拆卸的连接在所述平衡车本体上；

所述传感器用于检测所述控制杆本体相对所述连接件的转动角度；

所述通信模块分别与所述传感器和所述平衡车本体通信连接。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车的控制杆组件，其特征在于，所述连接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与所述平衡车本体的可相对转动的左踏板和右踏板的连接处的形状相适配，使所述左踏板和所述右踏板能够卡入所述卡接槽而定位。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车的控制杆组件，其特征在于，所述通信模块包括电气接口和数据线，所述电气接口用于与所述平衡车本体通信连接，且所述电气接口通过所述数据线与所述传感器通信连接。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车的控制杆组件，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，用于与所述平衡车本体无线通信连接。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车的控制杆组件，其特征在于，所述无线通信模块为2.4G无线模块或蓝牙无线模块。

6.根据权利要求1所述的电动平衡车的控制杆组件，其特征在于，所述传感器为电位器。

7.一种电动平衡车，其特征在于，包括平衡车本体和权利要求1所述的控制杆组件；

所述平衡车本体包括可相对转动的左踏板和右踏板，以及左轮、右轮和控制器，所述左轮连接在所述左踏板上，所述右轮连接在所述右踏板上，所述控制器控制所述左轮和所述右轮运动；

所述控制杆组件的所述连接件与所述平衡车本体可拆卸的连接；所述控制器通过所述通信模块与所述传感器通信连接。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述连接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的形状与所述左踏板和所述右踏板的连接处的形状相适配，所述左踏板和所述右踏板能够卡入所述卡接槽而定位。

9.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制杆组件的所述传感器为电位器。

10.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述平衡车本体还包括提示板，所述提示板位于所述左踏板或所述右踏板上，所述提示板与所述控制器通信连接。