[实用新型]一种改进结构的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于药物存储技术领域，尤其涉及一种改进结构的工业机器人。

背景技术

目前，随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。但是现有的工业机器人普遍存在着智能化程度低，工作方式单一的问题。

因此，发明一种改进结构的工业机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进结构的工业机器人以解决现有的工业机器人智能化程度低，工作单一的问题。一种改进结构的工业机器人包括基座，固定环，旋转轴，智能控制装置和工作部，所述的旋转轴连接基座和智能控制装置；所述的固定环套装在旋转轴上；所述的工作部设置在智能控制装置上方。

所述的智能控制装置包括显示控制屏，芯片，电机和滑槽，所述的显示控制屏电性连接在电机的上方；所述的芯片设置在电机的左侧；所述的滑槽安装在智能控制装置的上表面。

所述的工作部包括滑动连接座，连接臂，工作臂，连接环，第一传动链和第二传动链，所述的连接臂焊接在滑动连接座上；所述的工作臂通过连接环与连接臂柔性连接；所述的第一传动链连接连接环与滑动连接座；所述的第二传动链连接连接环和工作臂末端。

所述的基座具体采用实心钢座或螺栓固定在工作区地面上；所述的基座上表面还设置有转动坐标，有利于标准转动智能控制装置，有利于保障机器人的稳定性。

所述的滑槽具体采用双轨制滑槽；所述的滑槽两端设置有挡块；所述的滑槽两侧还设置有水平坐标，有利于工作部的标准水平移动。

所述的连接环表面同时设置有竖向坐标，有利于标准转动工作臂的上下位置，进一步有利于精确定位。

所述的显示控制屏具体采用一个多点式触控电容屏，配合芯片进行智能控制装置的旋转，滑动连接座的移动和工作臂的调节，有利于操作简单便捷。

所述的工作臂末端还设置有开口和锁紧螺母，有利于安装不同的工作元件，进行多种方式的工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过滑槽，转动轴和连接环的设置，保障了机器人的灵活性，同时转动坐标，横向坐标和竖向坐标以及显示控制屏和芯片的设置，提高了该工业机器人的智能化程度和工作的标准化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的智能控制装置结构示意图。

图3是本实用新型的工作部结构示意图。

图中：

1-基座，11-转动坐标，2-固定环，3-旋转轴，4-智能控制装置，41-显示控制屏，42-芯片，43-电机，44-滑槽，45-挡块，46-横向坐标5-工作部，51-滑动连接座，52-连接臂，53-工作臂，54-连接环，55-第一传动链，56-第二传动链，57-竖向坐标，58-开口，59-锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种改进结构的工业机器人包括基座1，固定环2，旋转轴3，智能控制装置4和工作部5，所述的旋转轴3连接基座1和智能控制装置4；所述的固定环2套装在旋转轴3上；所述的工作部5设置在智能控制装置4上方。

所述的智能控制装置4包括显示控制屏41，芯片42，电机43和滑槽44，所述的显示控制屏41电性连接在电机43的上方；所述的芯片42设置在电机43的左侧；所述的滑槽44安装在智能控制装置4的上表面。

所述的工作部5包括滑动连接座51，连接臂52，工作臂53，连接环54，第一传动链55和第二传动链56，所述的连接臂52焊接在滑动连接座51上；所述的工作臂53通过连接环54与连接臂52柔性连接；所述的第一传动链55连接连接环54与滑动连接座51；所述的第二传动链56连接连接环54和工作臂53末端。

所述的基座1具体采用实心钢座或螺栓固定在工作区地面上；所述的基座1上表面还设置有转动坐标11，有利于标准转动智能控制装置4，有利于保障机器人的稳定性。

所述的滑槽44具体采用双轨制滑槽44；所述的滑槽44两端设置有挡块45；所述的滑槽44两侧还设置有横向坐标46，有利于工作部5的标准水平移动。

所述的连接环54表面同时设置有竖向坐标57，有利于标准转动工作臂53的上下位置，进一步有利于精确定位。