[实用新型]一种改进结构的工业机器人有效
| 申请号： | 201520572348.8 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204819517U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孔令爱;张腾腾 | 申请（专利权）人： | 天津中嘉盛君精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进 结构 工业 机器人 | ||
1.一种改进结构的工业机器人,其特征在于，该改进结构的工业机器人包括基座(1)，固定环(2)，旋转轴(3)，智能控制装置(4)和工作部(5)，所述的旋转轴(3)连接基座(1)和智能控制装置(4)；所述的固定环(2)套装在旋转轴(3)上；所述的工作部(5)设置在智能控制装置(4)上方。
2.如权利要求1所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的智能控制装置(4)包括显示控制屏(41)，芯片(42)，电机(43)和滑槽(44)，所述的显示控制屏(41)电性连接在电机(43)的上方；所述的芯片(42)设置在电机(43)的左侧；所述的滑槽(44)安装在智能控制装置(4)的上表面。
3.如权利要求1所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的工作部(5)包括滑动连接座(51)，连接臂(52)，工作臂(53)，连接环(54)，第一传动链(55)和第二传动链(56)，所述的连接臂(52)焊接在滑动连接座(51)上；所述的工作臂(53)通过连接环(54)与连接臂(52)柔性连接；所述的第一传动链(55)连接连接环(54)与滑动连接座(51)；所述的第二传动链(56)连接连接环(54)和工作臂(53)末端。
4.如权利要求1所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的基座(1)具体采用实心钢座或螺栓固定在工作区地面上；所述的基座(1)上表面还设置有转动坐标(11)。
5.如权利要求2所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的滑槽(44)具体采用双轨制滑槽；所述的滑槽(44)两端设置有挡块(45)；所述的滑槽(44)两侧还设置有横向坐标(46)。
6.如权利要求3所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的连接环(54)表面同时设置有竖向坐标(57)。
7.如权利要求2所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的显示控制屏(41)具体采用一个多点式触控电容屏。
8.如权利要求3所述的改进结构的工业机器人,其特征在于，所述的工作臂(53)末端还设置有开口(58)和锁紧螺母(59)。
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