[实用新型]一种翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷码装置领域，具体是一种翻转机构。

背景技术

在日常生产的过程中，需要对产品喷码，这个过程需要人为操作，因此效率非常的低，同时还存在错喷或者漏喷的现象，使得产品的残次率很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻转机构，包括台架和控制器，所述台架上设有工作台，工作台上固定设有支架，所述工作台上设有纵向伺服电机，纵向伺服电机与支架之间的横梁固定连接，纵向伺服电机的输出方向为竖直向，纵向伺服电机的一侧设有横向伺服电机，横向伺服电机的输出方向为水平向；所述纵向伺服电机和横向伺服电机均连接喷码机，通过纵向伺服电机和横向伺服电机控制喷码机水平位移或者纵向位移；所述喷码机的一侧设有翻转电机，翻转电机输出端连接翻转板，且工作台的一侧设有与翻转板相匹配的卡槽；所述卡槽的一侧设有读码器；所述翻转板的两侧均设有行程开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向伺服电机、横向伺服电机、翻转电机、行程开关、喷码机和读码器均连接控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转板为吸盘装置，利用翻转板可以吸住产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现读码、翻转和喷码操作，过程衔接快速，极大的提高了工作效率，同时也避免了人为出现差错。

附图说明

图1为本实用新型一种翻转机构的结构示意图一。

图2为本实用新型一种翻转机构的结构示意图二。

图中：1-台架、2-脚垫、3-工作台、4-支架、5-横向伺服电机、6-纵向伺服电机、7-翻转电机、8-喷码机、9-翻转板、10-产品、11-行程开关、12-读码器、13-卡槽、14-横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种翻转机构，包括台架1和控制器，所述台架1上设有工作台3，工作台3上固定设有支架4，所述工作台3上设有纵向伺服电机6，纵向伺服电机6与支架4之间的横梁14固定连接，纵向伺服电机6的输出方向为竖直向，纵向伺服电机6的一侧设有横向伺服电机5，横向伺服电机5的输出方向为水平向；所述纵向伺服电机6和横向伺服电机5均连接喷码机8，通过纵向伺服电机6和横向伺服电机5控制喷码机8水平位移或者纵向位移；所述喷码机8的一侧设有翻转电机7，翻转电机7输出端连接翻转板9，且工作台3的一侧设有与翻转板9相匹配的卡槽13；所述卡槽13的一侧设有读码器12；所述翻转板9的两侧均设有行程开关11。

所述纵向伺服电机6、横向伺服电机5、翻转电机7、行程开关11、喷码机8和读码器12均连接控制器。

所述翻转板9为吸盘装置，利用翻转板9可以吸住产品。

本实用新型的工作原理是：工作时，产品10放在翻转板9上，此时翻转电机7运作，使得产品10对准读码器12，读码器12获取产品10上的verycode，此时将verycode反馈给控制器，控制器驱动纵向伺服电机6和横向伺服电机5，使得喷码机8对准产品10，然后再对产品10进行喷码。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。