[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括台架和控制器，所述台架上设有工作台，工作台上固定设有支架，所述工作台上设有纵向伺服电机，纵向伺服电机与支架之间的横梁固定连接，纵向伺服电机的输出方向为竖直向，纵向伺服电机的一侧设有横向伺服电机，横向伺服电机的输出方向为水平向；所述纵向伺服电机和横向伺服电机均连接喷码机；所述喷码机的一侧设有翻转电机，翻转电机输出端连接翻转板，且工作台的一侧设有与翻转板相匹配的卡槽；所述卡槽的一侧设有读码器；所述翻转板的两侧均设有行程开关。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述纵向伺服电机、横向伺服电机、翻转电机、行程开关、喷码机和读码器均连接控制器。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转板为吸盘装置。