[实用新型]基于移动式的电动乘用车动力电池更换的轨道驱动系统

权利要求书

1.一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的轨道驱动系统，其 特征在于，包括：轨道驱动系统设置在一立体框架上，轨道驱动系统包括地 轮及地轮驱动系统和天轮及天轮驱动系统，地轮及地轮驱动系统设置在立体 框架的下部，天轮及天轮驱动系统设置在立体框架的上部。

2.如权利要求1所述的轨道驱动系统，其特征在于，

所述地轮及地轮驱动系统包括设置在立体框架两侧下部的4个地轮、驱 动电机与链轮及链条，其中驱动电机驱动链轮及链条，使4个地轮在地轨上 行走，所述地轨为立体框架上地轮行走的轨道。

3.如权利要求2所述的轨道驱动系统，其特征在于，

所述天轮及天轮驱动系统包括设置在立体框架两侧中部的4个传动中 间轮、立体框架上部两侧的4个天轮、驱动电机与链轮及链条，其中驱动电 机驱动链轮及链条，带动4个传动中间轮，使4个天轮在天轨上行走，所述 天轨为立体框架上天轮行走的轨道。

4.如权利要求3所述的轨道驱动系统，其特征在于，

所述地轮驱动系统的驱动形式为4×4驱动；所述天轮驱动系统的驱动 形式为4×4驱动。

5.如权利要求4所述的轨道驱动系统，其特征在于，

所述立体框架两侧下部的4个地轮，与所述立体框架上部两侧的相应的 4个天轮为非垂直线设置，即4个天轮构成的整体中心点比4个地轮构成的 中心点靠近车厢尾部。

6.如权利要求5所述的轨道驱动系统，其特征在于，

所述立体框架内的空间为放置动力电池的空间。