[实用新型]自动售货设备的出货抬升机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自动售货设备的出货抬升机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售货机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：在原设计的开门及货物抬升机构中用的都是推力电机作为推动动力机构，但这样造成的一个结果就是在对与推力电机的推杆方向空间垂直方向上的受力的抵抗强度不足，使结构稳定性和工作可靠性变差；所采用的推杆电机其动作精度不足。因此，有必要对出货抬升机构进行改进或重新设计。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种自动售货设备的出货抬升机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

自动售货设备的出货抬升机构，包括可升降式接送货平台、滑块导向推力机构、抬升推杆和带有货物抬升机构的自动货柜；所述滑块导向推力机构设置在可升降式接送货平台的一侧，带有货物抬升机构的自动货柜设置在可升降平台前；

所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块导向机构、滚轮滑块和驱动装置，由驱动装置驱动滚轮滑块在滚轮滑块导向机构上前后移动；所述驱动装置包括步进电机、皮带和带轮；带轮有两个，分别设在滚轮滑块导向机构的前后两端，皮带绕过两带轮并与滚轮滑块固定连接，步进电机与其中一个带轮传动连接；所述抬升推杆固定在滚轮滑块机构的滚轮滑块上；

所述带有货物抬升机构的自动货柜包括托板、转轴和动力臂，转轴固定在托板的一端，转轴可转动地设置在自动货柜主体的出货口内部下方；转轴的一端伸出自动货柜主体的一侧，在伸出的一端上固定设置动力臂，使动力臂向上翻转一定得角度时托板向上托起一定的高度。

进一步的，所述推杆通过推杆固定件固定在在滚轮滑块上。

进一步的，在所述滚轮滑块导向机构的两端设置限位感应器。

进一步的，所述皮带为齿形皮带，带轮为与齿形皮带相啮合的齿形带轮。

本实用新型通过在可升降式接送货平台的一侧设置滑块导向推力机构和抬升推杆将带有货物抬升机构的自动货柜内的货物抬升，进而来完成货物箱体的弹出动作；其中，滑块导向推力机构是由步进电机通过皮带带动滚轮滑块在滚轮滑块导向机构上做平移移动，进而带动抬升推杆的伸出和缩回，来完成其推力作用；步进电机运转精准，通过齿形皮带和齿形带轮来传动能够保证滚轮滑块运动动作的精确性；滚轮滑块导向机构依靠导向型材作为导轨能够抵抗较强的侧向弯矩，因而，其导向效果好，结构稳固；货物抬升机构依靠动力臂的旋转通过转轴带动托板的托起，设计科学合理，能有效实现货物的出货托起功能；因此，本实用新型具有如下综合的优点：

1、传动平稳，动作准确可靠，能够准确地实现货柜内货物箱体的出货抬升动作；

2、设计科学合理，噪声低，使用寿命长。

附图说明

图1是滑块导向推力机构的内部结构原理图；

图2是滑块导向推力机构的立体图；

图3是抬升推杆在滑块导向推力机构上的装配图；

图4滑块导向推力机构及抬升推杆在可升降式接送货平台上的装配图；

图5是货物抬升机构立体结构图；

图6货物抬升机构在货柜出货口上的装配状态图；

图7是本实用新型各部件的位置关系及工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。