[实用新型]自动售货设备的出货抬升机构

权利要求书

1.自动售货设备的出货抬升机构，其特征在于：包括可升降式接送货平台、滑块导向推力机构、抬升推杆和带有货物抬升机构的自动货柜；所述滑块导向推力机构设置在可升降式接送货平台的一侧，带有货物抬升机构的自动货柜设置在可升降平台前；

所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块导向机构、滚轮滑块和驱动装置，由驱动装置驱动滚轮滑块在滚轮滑块导向机构上前后移动；所述驱动装置包括步进电机、皮带和带轮；带轮有两个，分别设在滚轮滑块导向机构的前后两端，皮带绕过两带轮并与滚轮滑块固定连接，步进电机与其中一个带轮传动连接；所述抬升推杆固定在滚轮滑块机构的滚轮滑块上；

所述带有货物抬升机构的自动货柜包括托板、转轴和动力臂，转轴固定在托板的一端，转轴可转动地设置在自动货柜主体的出货口内部下方；转轴的一端伸出自动货柜主体的一侧，在伸出的一端上固定设置动力臂，使动力臂向上翻转一定得角度时托板向上托起一定的高度。

2.根据权利要求1所述的自动售货设备的出货抬升机构，其特征在于：所述推杆通过推杆固定件固定在在滚轮滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动售货设备的出货抬升机构，其特征在于：在所述滚轮滑块导向机构的两端设置限位感应器。

4.根据权利要求1所述的自动售货设备的出货抬升机构，其特征在于：所述皮带为齿形皮带，带轮为与齿形皮带相啮合的齿形带轮。