[实用新型]三轴联动点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种三轴联动点胶装置。

背景技术

目前，点胶设备中都包括进行点胶的点胶头，通过该点胶头对相应产品完成点胶操作。然而，目前的点胶头存在点胶速度慢、点胶精度低的问题。从而，影响了产品的点胶加工，降低了相应产品的质量。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴联动点胶装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供一种三轴联动点胶装置，其包括：点胶头、基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制系统；

所述点胶头安装于所述基板上，所述基板滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构滑动设置于所述X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构滑动设置于所述Y轴驱动机构上；

所述X轴驱动机构包括X轴直线导轨以及X轴直线电机，所述Y轴驱动机构包括Y轴直线导轨以及Y轴直线电机，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机。

作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述Z轴驱动机构通过第一滑块滑动设置于所述X轴直线导轨上。

作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述Y轴驱动机构相对设置，所述X轴驱动机构的两端通过第二滑块滑动设置于所述Y轴直线导轨上。

作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述Z轴驱动机构还包括升降机构，所述Z轴驱动机构通过所述升降机构带动所述点胶头和基板进行升降运动。

作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述X轴驱动机构的驱动方向垂直于所述Y轴驱动机构的驱动方向，所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直于所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向所限定的平面。

作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述控制系统包括PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴联动点胶装置点胶效率高、精度好，提高了相应产品的点胶效率，且保证了产品的质量，充分满足了现代化工业生产的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三轴联动点胶装置一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的三轴联动点胶装置100包括点胶头10、基板20、X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴驱动机构50以及控制系统。

所述点胶头10用于对相应产品进行点胶，其安装于所述基板20上。所述基板20滑动设置于所述Z轴驱动机构50上。

所述Z轴驱动机构50用于带动所述点胶头10、基板20进行上下运动。所述Z轴驱动机构50包括Z轴伺服电机51。所述Z轴驱动机构50还包括升降机构，所述Z轴伺服电机51通过所述升降机构带动所述点胶头10和基板20进行升降运动。

所述X轴驱动机构30用于带动所述点胶头10、基板20沿水平方向进行运动。为实现上述目的，所述Z轴驱动机构50滑动设置于所述X轴驱动机构30上。从而，所述X轴驱动机构30通过驱动Z轴驱动机构50，进而带动点胶头10、基板20进行水平运动。具体地，所述X轴驱动机构30包括X轴直线导轨31以及X轴直线电机32，此时，所述Z轴驱动机构50通过第一滑块60滑动设置于所述X轴直线导轨31上。

所述Y轴驱动机构40用于带动所述点胶头10、基板20沿垂直方向进行运动，该垂直方向与所述水平方向相垂直。为实现该目的，所述X轴驱动机构30滑动设置于所述Y轴驱动机构40上。从而，所述Y轴驱动机构40通过所述X轴驱动机构30，进而带动点胶头10、基板20进行垂直方向运动。

上述实施方式中，所述X轴驱动机构30的驱动方向垂直于所述Y轴驱动机构40的驱动方向，所述Z轴驱动机构50的驱动方向垂直于所述X轴驱动机构30的驱动方向和Y轴驱动机构40的驱动方向所限定的平面。