[实用新型]三轴联动点胶装置

权利要求书

1.一种三轴联动点胶装置，其特征在于，所述三轴联动点胶装置包括：点胶头、基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制系统；

所述点胶头安装于所述基板上，所述基板滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构滑动设置于所述X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构滑动设置于所述Y轴驱动机构上，其中，所述Z轴驱动机构通过第一滑块滑动设置于所述X轴直线导轨上，所述Y轴驱动机构相对设置，所述X轴驱动机构的两端通过第二滑块滑动设置于所述Y轴直线导轨上；

所述X轴驱动机构包括X轴直线导轨以及X轴直线电机，所述Y轴驱动机构包括Y轴直线导轨以及Y轴直线电机，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机。

2.根据权利要求1所述的三轴联动点胶装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构还包括升降机构，所述Z轴驱动机构通过所述升降机构带动所述点胶头和基板进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的三轴联动点胶装置，其特征在于，所述X轴驱动机构的驱动方向垂直于所述Y轴驱动机构的驱动方向，所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直于所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向所限定的平面。

4.根据权利要求1所述的三轴联动点胶装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC。